TYP | 204.0/2 |
ab Modell-J. 2012 | |
mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) | |
außer CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation)) | |
TYP | 204.0/2 |
ab Modell-J. 2012 | |
mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation)) | |
außer CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) | |
TYP | 204.3 |
mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) | |
TYP | 204.3 |
mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation)) | |
TYP | 204.9 |
ab Modell-J. 2013 | |
mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) | |
außer CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation)) | |
TYP | 204.9 |
ab Modell-J. 2013 | |
mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation)) | |
außer CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) |
Dargestellt mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) |
A40/3 | Steuereinheit COMAND |
P82.87-6855-06
Anordnung
Die Steuereinheit COMAND befindet sich in der Mittelkonsole.
Aufgaben
Die Steuereinheit COMAND hat folgende Aufgaben:
Zentrale Bedieneinheit für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme
Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten
Zentrale Bedieneinheit für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme
Die Steuereinheit COMAND stellt dem Benutzer eine strukturierte und einheitliche Benutzungsoberfläche für folgende Systemkomponenten bereit:
Telefon
Navigation (Kartennavigation mit Daten von der internen Festplatte)
Internet (COMAND Online) (ab 01.06.2012 alle Fahrzeuge, bis 31.05.2012 außer CODE 494 (USA-Ausführung))
Sprachbediensystem (SBS)
Radio
CD/DVD-Audio
Secure Digital (SD)-Speicherkarte
Music Register
Bluetooth® Audio
Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (X39/45) (außer CODE 518 (Media Interface), bis 31.05.2013) und Elektrische Steckverbindung USB (X115), im Staufach (Telefonfach) unter der Armlehne, für externe Audiogeräte
DVD-Video
TV (mit CODE 865 (TV-Tuner))
Media Interface für externe Audio- bzw. Massenspeichergeräte (mit CODE 518 (Media Interface))
Digitale Bedienungsanleitung (ab 01.06.2012)
Notruf (mit CODE 347 (Notrufsystem Ecall Europa))
Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Direkte Leitung
CAN
Media Oriented System Transport (MOST)
Infrarot-Schnittstelle (Typ 204.9 mit CODE 867 (SPLITVIEW))
Direkte Leitung
Die Steuereinheit COMAND besitzt folgende direkte Anschlüsse (Eingänge):
Klemme 30g und Klemme 31
Wake-up für MOST
Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (außer CODE 518 (Media Interface), bis 31.05.2013) und Elektrische Steckverbindung USB (Zugang im Telefonfach der Mittelkonsole)
Antennenverstärker FM, AM und ZV (A2/18) (Typ 204.0/3)
Antennenverstärker 1 Heckscheibe (A2/71) (Typ 204.2/9)
Antennenverstärker FM Antenne Heckscheibe (A2/19) (Typ 204.0/2, Typ 204.9 außer CODE 537 (Digitales Radio) und außer CODE 865 (TV-Tuner))
Antennenverstärker FM 2 und DAB (A2/19) (Typ 204.3)
Antennenverstärker FM 2, DAB und TV 1 (A94/1) (Typ 204.9 mit CODE 537 (Digitales Radio) oder CODE 865 (TV-Tuner))
Antenne Bluetooth (A2/91)
Kombiantenne (A28/11)
Mikrofon Freisprecheinrichtung (A67b1) (2 Mikrofone)
Audio stummschalten, vom Steuergerät Notrufsystem (N123/4) (mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder mit CODE 359 (Notrufsystem TELE AID))
Y-Helligkeits- (Luminanz)/C-Farbinformation (Chrominanz) (Y/C)-Leitungen vom TV-Digitaltuner (A90/3) (mit CODE 865 (TV-Tuner))
Farb-Bild-Austast-Synchron-Signal (FBAS) vom Spannungsversorgungsmodul Rückfahrkamera (N66/2) (mit CODE 218 (Rückfahrkamera))
FBAS-Signal von der Elektrischen Steckverbindung Media Interface (X18/70) (mit CODE 518 (Media Interface))
Verkehrsdaten vom Kommunikationsmodul Telematikdienste (N112/2) (mit CODE B54 (KOM-Modul))
Steuergerät VICS (A2/37) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)
Steuergerät Electronic Toll Collection (A50/3) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option, bis 31.05.2012)
Steuergerät Dedicated Short-Range Communications (A50/6) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option, ab 01.06.2012)
Lüftermotor COMAND (M4/13) (Diagnose)
CAN
Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Telematik-CAN (CAN A) und des Innenraum-CAN (CAN B)
Bei Typ 204.0/2/3 mit CODE 255 (AMG Performance Media) erhält die Steuereinheit COMAND die Signale der Audio/COMAND Bedieneinheit auf dem Telematik-CAN über das Steuergerät AMG Performance Media (N125/3).
Media Oriented System Transport (MOST)
Die Steuereinheit COMAND erhält Steuer- und Audiosignale von folgenden Steuergeräten:
Steuergerät Verstärker Soundsystem (N40/3) (mit CODE 810 (Sound-System))
Steuergerät Digital Audio Broadcasting (N87/3) (mit CODE 537 (Digitales Radio))
Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (N87/5) (mit CODE 536 (SIRIUS-Satellitenradio))
Steuergerät Media Interface (N125/1) (mit CODE 518 (Media Interface))
TV-Digitaltuner (mit CODE 865 (TV-Tuner))
Infrarot-Schnittstelle (Typ 204.9 mit CODE 867 (SPLITVIEW))
Bediensignale (Infrarot) von der Fernbedienung (A8/7)
Auswerten der Eingangsgrößen
Die Eingangsgrößen werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet.
Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten
Audioausgang (Lautsprecher) (ohne CODE 810 (Sound-System))
Videoausgang: Low Voltage Differential Signal (LVDS)-Leitung für Bild- und Videosignale von der Steuereinheit COMAND zum Audio-/COMAND-Display (A40/8), bei Typ 204.0/2/3 mit CODE 255 (AMG Performance Media) über das Steuergerät AMG Performance Media
Lüftermotor COMAND (Spannungsversorgung und Geschwindigkeitssteuerung)
Mikrofonausgang zum Steuergerät Notrufsystem (N123/4) (mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder mit CODE 359 (Notrufsystem TELE AID))
Einschaltsignal (mit CODE 386 (Mobiltelefon)) an die Kontaktplatte Mobiltelefon (X237/1) (ab 01.06.2013) oder an das Bluetooth-Modul (A34/7) (bis 31.05.2013)
Positionsdaten an das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE B54 (KOM-Modul))
Steuergerät Electronic Toll Collection (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option, bis 31.05.2012) (Steuerung)
Steuergerät Dedicated Short-Range Communications (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option, ab 01.06.2012) (Steuerung)
Steuergerät VICS (Schaltspannung) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)
Audiosignale an die Elektrische Steckverbindung Kopfhörer (kabelgebunden) (X39/6) oder Audiosignale über die integrierte Funkschnittstelle an den Funkkopfhörer (H8/3) (Typ 204.9 mit CODE 867 (SPLITVIEW))
Bei aktivem Digital Audio Broadcasting (Digitalem Radio) (DAB) (mit CODE 537 (Digitales Radio)) sendet die Steuereinheit COMAND parallel empfangene FM-Signale über MOST an das Steuergerät Digital Audio Broadcasting.
Aufbau
Dargestellt an Steuereinheit COMAND mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) |
1 | Tastengruppe links |
2 | Tastatur |
3 | Taste "ON" |
4 | CD-/DVD-Ladetaste |
5 | Taste "CLEAR" (Löschen von einzelnen Zeichen oder kompletter Eingabe) |
6 | Taste "Skip zurück" |
7 | Taste "Skip vor" |
8 | Speicherkarten-Einschub |
9 | CD-/DVD-Laufwerk |
P82.87-6742-05
Des Weiteren sind in der Steuereinheit COMAND folgende Bauteile integriert:
Single-Laufwerk bzw. Disk-Wechsler
Recheneinheit
HDD-Festplatte
Verstärker (ohne CODE 810 (Sound-System))
Radiotuner
High Definition (HD)-Radiotuner (mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) und CODE 494 (USA-Ausführung) oder mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation) und CODE 494 (USA-Ausführung)))
Bluetooth® Empfänger
Infrarot-Schnittstelle für Fernbedienung (Typ 204.9 mit CODE 867 (SPLITVIEW))
Funkschnittstelle für Funkkopfhörer (Typ 204.9 mit CODE 867 (SPLITVIEW))
Funktion
Bedienelemente
DVD-Laufwerk
Navigations- und GPS-Steuergerät
Drehratensensor (Gyro-Sensor)
Steuergerät für Sprachbediensystem (SBS)
Kartenleser für SD-Speicherkarte
Bedienelemente
Die Tasten des Bedienfelds an der Steuereinheit COMAND werden eingelesen und der Recheneinheit bereitgestellt. Die Tastenbetätigungen werden in der Recheneinheit weiterverarbeitet und in Form von Botschaften über MOST, Telematik-CAN oder Innenraum-CAN den weiteren Systemkomponenten mitgeteilt. Wird die Taste "ON" an der Steuereinheit COMAND gedrückt, schaltet sich die Steuereinheit COMAND ein. Die Lautstärke wird an der Taste "ON" durch Drehen geregelt. Mit der Tastengruppe links schaltet man auf den vom Benutzer gewünschten Funktionsbereich um.
Im Falle eines Systemfehlers oder Systemabsturzes kann durch Drücken der Taste "ON" für t = 8 s die Steuereinheit COMAND neu gebootet werden.
DVD-Laufwerk
Mithilfe des integrierten DVD-Laufwerks können Audio-CD/DVDs oder Video-DVDs abgespielt und Daten (z. B. Update) von der Navigations-DVD auf die interne Festplatte gespeichert werden.
Navigations- und GPS-Steuergerät
Der Navigationsrechner ist in der Steuereinheit COMAND integriert und berechnet aus den eingehenden Antennensignalen den Standort und nach der Zieleingabe die Route des Fahrzeugs.
Drehratensensor (Gyro-Sensor)
Der Drehratensensor ermittelt die Richtungsänderung des Fahrzeugs. Er ist im Navigationsrechner eingebaut. Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich.
Steuergerät für Sprachbediensystem (SBS)
Die Sprachbefehle werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet und ausgewertet. Die Sprachausgaben für den Dialog mit dem Nutzer werden in der Steuereinheit COMAND erzeugt.
Kartenleser für SD-Speicherkarte
Mithilfe des integrierten Kartenlesers können Daten und Audiodateien von einer SD-Speicherkarte auf die interne Festplatte gespeichert und anschließend abgerufen werden.
Varianten
Die Steuereinheit COMAND gibt es in den Varianten:
Mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation))
Mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler)
Diagnose
Die Steuereinheit COMAND ist das Diagnose-Gateway für alle MOST-Teilnehmer. Die Diagnosekommunikation erfolgt zwischen der Steuereinheit COMAND und dem Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) über den Innenraum-CAN. Die Diagnosekommunikation zwischen dem Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn und der mit dem ISE-Tester verbundenen Diagnosekupplung (X11/4) erfolgt über den Diagnose-CAN (CAN D).