Dargestellt Typ 207.3 |
A40/3 | Steuereinheit COMAND |
P82.89-1525-06
Anordnung
Die Steuereinheit COMAND befindet sich in der Mittelkonsole.
Aufgaben
Die Steuereinheit COMAND hat folgende Aufgaben:
Zentrales Steuergerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme
Einlesen der Eingangssignale sowie Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten
Integration von Smartphones (ab 01.12.2015)
Zentrales Steuergerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme
Die Steuereinheit COMAND stellt dem Benutzer eine strukturierte und einheitliche Benutzungsoberfläche für folgende Systemkomponenten bereit:
Telefonie
Internet (einschließlich WLAN-Hotspot (Wireless Local Area Network))
Sprachbediensystem (SBS)
Navigation (Kartennavigation mit Daten von der internen Festplatte) einschließlich erweiterter Funktionen
Digitale Bedienungsanleitung (interaktiv)
Audio (z. B. Radio, CD/DVD, Bluetooth® Audio, SD-Karte (Secure Digital), Universal Serial Bus (USB))
Video (hochauflösend oder gängige Videoformate wie z. B. MPEG, DIVX, WMV)
TV (mit Code 865 (TV-Tuner))
Die Benutzungsoberfläche wird auf dem Audio-/COMAND-Display (A40/8) dargestellt.
Über das Menü "Fahrzeugfunktionen" können ausstattungsabhängig Inhalte und Funktionen weiterer Systeme (z. B. Klimatisierung, Sitzeinstellungen) auf dem Audio-/COMAND-Display dargestellt und gesteuert werden.
Einlesen der Eingangssignale sowie Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten
Die Steuereinheit COMAND sendet und empfängt Signale über folgende Verbindungen:
CAN
Media Oriented System Transport (MOST)
Ethernet
Direkte Leitung
CAN
Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Telematik-CAN (CAN A) und des Innenraum-CAN (CAN B):
Über den Telematik-CAN empfängt die Steuereinheit COMAND z. B. die Bediensignale von der Audio/COMAND Bedieneinheit (A40/9).
Über den Telematik-CAN sendet die Steuereinheit COMAND z. B. Steuersignale an das Audio-/COMAND-Display.
Über den Innenraum-CAN empfängt die Steuereinheit COMAND z. B. vom Kombiinstrument (A1) die Signale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links (S110) und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts (S111) sowie vom Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) u. a. die Drehzahlsignale vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4) (außer Code 233 (DISTRONIC PLUS)) oder vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (N30/7) (mit Code 233 (DISTRONIC PLUS)).
Über den Innenraum-CAN sendet die Steuereinheit COMAND z. B. Navigationsanzeigen an das Kombiinstrument.
Media Oriented System Transport (MOST)
Die Steuereinheit COMAND tauscht über MOST mit folgenden Steuergeräten Daten aus:
Steuergerät Verstärker Soundsystem (N40/3) (mit Code 810 (Sound-System))
Tunereinheit (A90/4) (mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio), mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)) bzw. mit Code 865 (TV-Tuner))
Ethernet
Über Ethernet ist die Steuereinheit COMAND mit der Diagnosekupplung (X11/4) verbunden.
Direkte Leitung
Die Steuereinheit COMAND besitzt folgende direkte Anschlüsse:
Klemme 30g
Klemme 31
Antennenverstärker FM 1, AM und ZV (A2/18) (Typ 207.3) (Eingang)
Antennenverstärker FM, AM und ZV (A2/55) (Typ 207.4) (Eingang)
Antennenverstärker FM Antenne Heckscheibe (A2/19) (Typ 207.3) (Eingang)
TV 3, FM2 und DAB Band III (A2/54) (Typ 207.4) (Eingang)
Mikrofon Freisprecheinrichtung (A67b1) (Eingang)
Kombiantenne (A28/11) für GPS-Signal (Globales Navigationssystem), bei Fahrzeugen mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) über die Antennenweiche Global Positioning System (A2/5) (Eingang)
Stummschalten der Audioquellen vom Steuergerät Notrufsystem (N123/4) (mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem), außer Code 810 (Sound-System)) (Eingang)
Stummschalten der Audioquellen vom Kommunikationsmodul Telematikdienste (N112/2) (mit Code 350 (Notrufsystem Ecall Europa), außer Code 810 (Sound-System)) (Eingang)
Stummschalten der Audioquellen vom Steuergerät HERMES (N112/9) (mit Code 360 (HERMES UMTS) oder Code 362 (HERMES LTE), außer Code 810 (Sound-System)) (Eingang)
LVDS-Leitung (Low Voltage Differential Signal) von der Tunereinheit (mit Code 865 (TV-Tuner))
Steuergerät Rückfahrkamera (N66/2) (mit Code 218 (Rückfahrkamera)) oder Steuergerät 360°-Kamera (N148) (mit Code 501 (360°-Kamera)) (Eingang)
Antenne Bluetooth (A2/91) (Ein- und Ausgang)
Antenne W-LAN (A2/83) (Ein- und Ausgang)
Multimedia-Anschlusseinheit (A90/5) (Ein- und Ausgang)
Lüftermotor COMAND (M4/13) (Ein- und Ausgang)
USB-Leitung zum Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information)) (Ein- und Ausgang)
Steuergerät Dedicated Short-Range Communications (A50/6) (mit Code 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option) (Ein- und Ausgang)
Steuergerät VICS (A2/37) (mit Code 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option) (Ein- und Ausgang)
LVDS-Leitung für Videodaten zum Audio-/COMAND-Display (Ausgang)
Wake-up-Leitung für MOST (Ausgang)
Audioausgang (Lautsprecher) (außer Code 810 (Sound-System)) (Ausgang)
USB-Leitung für das Wake-up-Signal zur Multimedia-Anschlusseinheit (Ausgang)
Wake-up-Leitung für die Kontaktplatte Mobiltelefon (X237/1) und den Antennenverstärker/Kompensator Mobilfunk (A28/3) (mit Code 386 (Komfort-Telefonie)) (Ausgang)
Wake-up-Leitung an den Antennenumschalter Telefon und Standheizung (A2/155) (mit Code 386 (Komfort-Telefonie) und Code B24 (Fernbedienung für Standheizung), ab 01.06.2016)
Mikrofonausgang zum Steuergerät Notrufsystem (mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem)) oder zum Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code 350 (Notrufsystem Ecall Europa)) oder zum Steuergerät HERMES (mit Code 351 (Notrufsystem (HERMES))) (Ausgang)
Integration von Smartphones (ab 01.12.2015)
Die Steuereinheit COMAND ermöglicht die Integration von Smartphones. Um eine fahrzeuggerechte Aufbereitung der Inhalte zu gewährleisten, werden ausschließlich Apps unterstützt, welche für folgende Integrationsstandards entwickelt wurden:
CarPlay (Apple)
MirrorLink (Car Connectivity Consortium)
Um die Smartphone-Anwendungen nutzen zu können, muss das Smartphone über Universal Serial Bus (USB) am USB-Anschluss 2 (A90/5x2) der Multimedia-Anschlusseinheit angeschlossen und der Integrationsstandard über das Telefonmenü ausgewählt werden (wenn nicht unter "Optionen" das automatische Verbinden ausgewählt wurde).
Ist der Integrationsstandard CarPlay aktiviert, wird die Steuereinheit COMAND in einen speziellen Betriebsmodus gebracht ("Integrationsmodus"), in welchem einzelne Funktionen der Steuereinheit COMAND nicht genutzt werden können. Die Funktionen "Radio", "Fahrzeugeinstellungen" und sicherheitsrelevante Funktionen, wie z. B. die Notruffunktion (mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder mit Code 350 (Notrufsystem Ecall Europa)) oder mit Code 351 (Notrufsystem (HERMES)), können weiterhin genutzt werden.
Die Steuereinheit COMAND unterstützt die Smartphone-Anwendungen auf folgende Weise:
Lautstärkeregelung für alle Audiosignale
Weiterleiten von Bediensignalen (z. B. von Tasten an der Steuereinheit COMAND, von der Audio/COMAND Bedieneinheit, langes Drücken der Taste Sprach-Bedien-System ein (S111s4), Drücken der Taste Telefongesprächsannahme und -ende (S111s3) von der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts)
Weiterleiten der Signale von der Mikrofongruppe Freisprecheinrichtung (A67b1) (z. B. für Sprachbedienung bzw. Telefonie)
Audioausgaben (z. B. für Sprachbedienung bzw. Telefonie) über die Lautsprecheranlage oder Weiterleiten der Signale an das Steuergerät Verstärker Soundsystem (mit Code 810 (Sound-System))
Stummschalten der Audioquellen (Lautlosfunktion) in der Steuereinheit COMAND, z. B. bei Smartphone-Telefonie
Weiterleiten von Positionsdaten (z. B. GPS-Signale, Signale vom Gyro-Sensor, Raddrehzahlsignale)
Weiterleiten der vom Smartphone generierten Videosignale zur Darstellung auf dem Audio-/COMAND-Display
Weiterleiten von Statusinformationen zur Darstellung im Kombiinstrument
Die Smartphone-Anwendungen selbst werden im Kombiinstrument nicht dargestellt.
Wird mit dem Smartphone telefoniert, empfängt und sendet die Steuereinheit COMAND die Telefonsignale vom und zum Smartphone bei MirrorLink über die Antenne Bluetooth®, bei CarPlay über die USB-Verbindung zur Multimedia-Anschlusseinheit.
Aufbau
In der Steuereinheit COMAND sind folgende Komponenten integriert:
Recheneinheit
Bedienelemente
DVD-Wechsler (mit Code 814 (DVD-Wechsler)) oder DVD-Single-Laufwerk (mit Code 815 (DVD-Single-Laufwerk))
Festplatte mit suchfähiger Datenbank für Audiodateien (Music Server), einschließlich Cover Art, Cover Flow und Gracenote Database
SD-Kartenschacht (Secure Digital)
Bluetooth® Empfänger
WLAN-Empfänger
Radiotuner für AM-Empfang, FM-Phasendiversity und separate FM-Tunerfunktion für Datendienste, z. B. Verkehrsmeldungen
HD-Radiotuner (High Definition) (mit Code 494 (USA-Ausführung))
4-Kanal-Verstärker (außer Code 810 (Sound-System))
GPS-Empfänger
Gyro-Sensor und 3-D-Beschleunigungssensor
Navigationsrechner und Verkehrsdatenspeicher
Elektrische Sicherung COMAND (A40/3f1) an der Rückseite des Geräts
Funktionen
DVD-Laufwerk
Navigations- und GPS-Steuergerät
Gyro-Sensor und 3-D-Beschleunigungssensor
Steuergerät für Sprachbediensystem (SBS)
DVD-Laufwerk
Mithilfe des integrierten DVD-Laufwerks können Audio-CDs, -DVDs oder Video-DVDs abgespielt werden und es können Daten (z. B. Updates) von einer Navigations-DVD auf die interne Festplatte gespeichert werden.
Navigations- und GPS-Steuergerät
Der Navigationsrechner ist in der Steuereinheit COMAND integriert und berechnet aus den eingehenden Antennensignalen den Standort und nach der Zieleingabe die Route des Fahrzeugs.
Gyro-Sensor und 3-D-Beschleunigungssensor
Der Gyro-Sensor und der 3-D-Beschleunigungssensor dienen zur Ermittlung der Richtungsänderung des Fahrzeugs. Sie sind im Navigationsrechner eingebaut. Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich.
Steuergerät für Sprachbediensystem (SBS)
Die Steuereinheit COMAND verarbeitet die Sprachbefehle, wertet sie aus und erzeugt die Sprachausgaben für den Dialog mit dem Benutzer.