TYP | 207 ab 01.09.14 bis 01.03.15 |
bis Modell-J. 2016 | |
mit CODE 526 (COMAND mit Single DVD Laufwerk (ohne Navigation)) | |
TYP | 207 bis 01.03.15 |
ab Modell-J. 2013 bis Modell-J. 2016 | |
mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) | |
TYP | 207 bis 01.03.15 |
ab Modell-J. 2013 bis Modell-J. 2016 | |
mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation)) | |
TYP | 207 bis 31.08.14 |
ab Modell-J. 2013 | |
mit CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler) |
Dargestellt am Typ 207.3 mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) |
A40/3 | Steuereinheit COMAND |
P82.87-8495-06
Anordnung
Die Steuereinheit COMAND befindet sich in der Mittelkonsole.
Aufgaben
Die Steuereinheit COMAND hat folgende Aufgaben:
Zentrale Bedieneinheit für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme
Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten
Zentrale Bedieneinheit für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme
Die Steuereinheit COMAND stellt dem Benutzer eine strukturierte und einheitliche Benutzungsoberfläche für folgende Systemkomponenten bereit:
Audio
Radio
CD/DVD-Audio
Secure Digital (SD)-Speicherkarte
Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (X39/45) (bis 9.5.13) im Staufach (Telefonfach) unter der Armlehne, für externe Audiogeräte (außer CODE 518 (Media Interface))
Elektrische Steckverbindung USB (X115) im Staufach (Telefonfach) unter der Armlehne
Elektrische Steckverbindung Kopfhörer (kabelgebunden) (X39/6) (mit CODE 867 (SPLITVIEW))
Bluetooth® Audio
Video
DVD-Video
TV (mit CODE 865 (TV-Tuner))
Telefonie
Media Interface für externe Audio- bzw. Massenspeichergeräte (mit CODE 518 (Media Interface))
Internet (außer CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler))
Navigation (Kartennavigation mit Daten von der internen Festplatte) (außer CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler))
Sprachbediensystem (SBS) (außer CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler))
Digitale Bedienungsanleitung (außer CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler))
Notruf (mit CODE 347 (Notrufsystem Ecall Europa))
Kommunikationsmodul Telematikdienste (N112/2) (mit CODE B54 (Live Traffic Information))
Funkkopfhörer (H8/3) (mit CODE 867 (SPLITVIEW))
Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Direkte Leitung
Media Oriented System Transport (MOST)
CAN
Direkte Leitung
Die Steuereinheit COMAND besitzt folgende direkte Anschlüsse:
Klemme 30g
Klemme 31
Wake-up für MOST
Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (Zugang unter der Armlehne) (außer CODE 518 (Media Interface), bis 9.5.13)
Elektrische Steckverbindung USB (Zugang unter der Armlehne)
Elektrische Steckverbindung Kopfhörer (kabelgebunden) (mit CODE 867 (SPLITVIEW))
Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE B54 (Live Traffic Information))
Audio-Stummschalten vom Steuergerät Notrufsystem (N123/4) (mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem))
Antenne Bluetooth (A2/91)
Antennenverstärker FM Antenne Heckscheibe (A2/19) und Antennenverstärker FM, AM und ZV (A2/18) (Typ 207.3)
Antennenverstärker TV 3, FM2 und DAB Band III (A2/54) und Antennenverstärker FM, AM und ZV (A2/55) (Typ 207.4)
Kombiantenne (A28/11)
Mikrofon Freisprecheinrichtung (A67b1) (2 Mikrofone)
Y-Helligkeits- (Luminanz)/C-Farbinformation (Chrominanz) (Y/C)-Leitungen vom TV-Digitaltuner (A90/3) (mit CODE 865 (TV-Tuner))
Farb-Bild-Austast-synchron-Signal (FBAS) vom Steuergerät Rückfahrkamera (N66/2) (mit CODE 218 (Rückfahrkamera)) oder vom Steuergerät 360°-Kamera (N148) (mit CODE 501 (360 Grad Kamera), ab 10.5.13)
FBAS-Signal von der Elektrischen Steckverbindung Media Interface (X18/70) (mit CODE 518 (Media Interface))
Lüftermotor COMAND (M4/13) (Diagnose)
Media Oriented System Transport (MOST)
Die Steuereinheit COMAND erhält Steuer- und Audiosignale von folgenden Steuergeräten:
Steuergerät Verstärker Soundsystem (N40/3) (mit CODE 810 (Sound-System))
Steuergerät Digital Audio Broadcasting (N87/3) (mit CODE 537 (Digitales Radio))
Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (N87/5) (mit CODE 536 (SIRIUS-Satellitenradio))
Steuergerät Media Interface (N125/1) (mit CODE 518 (Media Interface))
TV-Digitaltuner (mit CODE 865 (TV-Tuner))
CAN
Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Telematik-CAN (CAN A)
Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Innenraum-CAN (CAN B)
Auswerten der Eingangsgrößen
Die Eingangsgrößen werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet.
Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten
Audioausgang zu den Lautsprechern (außer CODE 810 (Sound-System))
Videoausgang: Low Voltage Differential Signal (LVDS)-Leitung überträgt Bildsignale zum Audio-/COMAND-Display (A40/8)
Lüftermotor COMAND (Spannungsversorgung und Geschwindigkeitssteuerung)
Mikrofonausgang zum Steuergerät Notrufsystem (mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem))
Steuergerät VICS (A2/37) (Schaltspannung) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)
Steuergerät Electronic Toll Collection (A50/3) bzw. Steuergerät Dedicated Short-Range Communications (A50/6) (ab 1.6.12) (Steuerung) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)
Bei aktivem Digitalem Radio (DAB) (mit CODE 537 (Digitales Radio)) sendet die Steuereinheit COMAND parallel empfangene FM-Signale über MOST an das Steuergerät Digital Audio Broadcasting.
Aufbau
Dargestellt an Steuereinheit COMAND mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) |
1 | Tasten (Funktion) |
2 | Tastatur |
3 | Taste "ON" |
4 | CD-/DVD-Ladetaste |
5 | Taste "CLEAR" (Löschen von einzelnen Zeichen oder kompletter Eingabe) |
6 | Taste "Skip zurück" |
7 | Taste "Skip vor" |
8 | Speicherkarten-Einschub |
9 | CD-/DVD-Laufwerk |
P82.87-6742-05
In der Steuereinheit COMAND sind folgende Bauteile integriert:
Single-Laufwerk oder Disk-Wechsler
Recheneinheit
Festplatte (außer CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler))
Verstärker (außer CODE 810 (Sound-System))
Bluetooth® Empfänger
Infrarot-Schnittstelle (mit CODE 867 (SPLITVIEW))
Funkschnittstelle (mit CODE 867 (SPLITVIEW))
Radiotuner
High Definition (HD)-Radiotuner (mit CODE 494 (USA-Ausführung))
Elektrische Sicherung COMAND (A40/3f1) im Kombistecker an der Rückwand
Funktion
Bedienelemente
DVD-Laufwerk
Navigations- und GPS-Steuergerät
Gyro-Sensor
Steuergerät für Sprachbediensystem (SBS)
Kartenleser für SD-Speicherkarte
Bedienelemente
Der Status der Tasten des Bedienfelds an der Steuereinheit COMAND wird eingelesen und der Recheneinheit bereitgestellt. Die Tastenbetätigungen werden in der Recheneinheit weiterverarbeitet und in Form von Botschaften über MOST, Telematik-CAN (CAN A) oder Innenraum-CAN (CAN B) den weiteren Systemkomponenten mitgeteilt. Wird die Taste "ON" an der Steuereinheit COMAND gedrückt, schaltet sich die Steuereinheit COMAND ein. Die Lautstärke wird an der Taste "ON" für die jeweils eingestellte Audioquelle durch Drehen geregelt. Die Tasten für die Funktionen schalten auf die vom Benutzer gewünschte Audioquelle um.
Im Falle eines Systemfehlers oder Systemabsturzes kann durch Drücken der Taste "ON" für t = 8 s die Steuereinheit COMAND neu gebootet werden.
DVD-Laufwerk
Mithilfe des integrierten DVD-Laufwerks können Audio-CD/DVDs oder Video-DVDs abgespielt werden und es können Daten (z. B. Updates) von der Navigations-DVD auf die interne Festplatte gespeichert werden.
Navigations- und GPS-Steuergerät
Der Navigationsrechner ist in der Steuereinheit COMAND integriert und berechnet aus den eingehenden Antennensignalen den Standort und nach der Zieleingabe die Route des Fahrzeugs.
Gyro-Sensor
Der Gyro-Sensor ermittelt die Richtungsänderung des Fahrzeugs. Er ist im Navigationsrechner eingebaut. Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich.
Steuergerät für Sprachbediensystem (SBS)
Die Sprachbefehle werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet und ausgewertet. Die Sprachausgaben für den Dialog mit dem Nutzer werden in der Steuereinheit COMAND erzeugt.
Kartenleser für SD-Speicherkarte
Mithilfe des integrierten Kartenlesers können Daten und Audiodateien von einer SD-Speicherkarte auf die Festplatte (außer CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler)) gespeichert und anschließend abgerufen werden.
Bei Fahrzeugen ab 1.6.13 kann der Kartenleser auch SDXC-Karten lesen. Für das Speichern von Daten der Steuereinheit COMAND auf der SD-Karte kann ein Personal Identification Number (PIN)-Schutz aktiviert werden. Bei aktiviertem PIN-Schutz muss vor dem Speichern von Daten auf der SD-Karte die festgelegte PIN eingegeben werden.
Varianten
Die Steuereinheit COMAND gibt es in folgenden Varianten:
Mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation))
Mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler)
Mit CODE 528 (COMAND inkl. DVD-Wechsler)
Diagnose
Die Steuereinheit COMAND ist das Diagnose-Gateway für alle MOST-Teilnehmer. Die Diagnosekommunikation erfolgt zwischen der Steuereinheit COMAND und dem Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) über den Innenraum-CAN. Zwischen dem Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn und der mit dem ISE-Tester verbundenen Diagnosekupplung (X11/4) erfolgt die Diagnosekommunikation über den Diagnose-CAN (CAN D).