Basis-Standortbestimmung Funktion

P82.61-0452-01

S=zurückgelegte Wegstrecke

Die Basis-Standortbestimmung (Koppelortung) ist die Grundfunktion der ständigen Standortbestimmung. Sie wird vom Navigationsrechner bei eingeschalteter Zündung ständig durchgeführt und ist unabhängig von der CD-ROM-Karte. Nach Ausschalten der Zündung wird die aktuelle Position gespeichert.

Mit Hilfe der Basis-Standortbestimmung werden folgende Informationen berechnet:

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Zurückgelegte Wegstrecke,

 Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts) und

 Fahrzeugausrichtung.

 Die Basis-Standortbestimmung wird ca. 1 mal pro Sekunde durchgeführt.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Zurückgelegte Wegstrecke

Der Navigationsrechner erhält vom Steuergerät Traktionssysteme (N47) über diskrete Leitungen die Signale des Drehzahlgebers vorn rechts (L6/2).

Die Auswertung der Raddrehzahlsignale ergibt die zurückgelegte Wegstrecke.

Fahrtrichtung
Durch das Signal für die Rückwärtsfahrt (kommt über CAN-Innenraum) erkennt der Navigationsrechner die Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts).

Fahrzeugausrichtung

Aus den Daten des Drehratensensors (Gyrosensor) und der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte, errechnet der Navigationsrechner die Ausrichtung (Himmelsrichtung) des Fahrzeugs.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Die Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten wird zur automatischen Nachkalibrierung des Reifenumfangs benutzt (erforderlich wegen des Reifenabriebs).

Ortungsfehler bei der Basis-Standortbestimmung

Rückwärtsrollen ohne eingelegten Rückwärtsgang wird wie Vorwärtsfahren bewertet und kann zu einem vorübergehenden Fehler bei der Standortbestimmung führen. Rollen bei ausgeschalteter Zündung oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen ebenfalls die Standortbestimmung.

Die Abweichung wird vom Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Kalibrierung

Nach einem Reifenwechsel ist eine Radkalibrierung erforderlich. Dazu ist die Eingabe der Reifengröße, z. B.:

 225 / 060 / 016

und die Codierung ob

 neue (Profiltiefe ca. 5 - 10 mm) oder

 gebrauchte Reifen (Profiltiefe ca. 3 - 5 mm)

montiert wurden, erforderlich. Die Eingabe erfolgt über STAR-Diagnosetool oder direkt an der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3).
Eine spezielle Kalibrierfahrt ist nicht erforderlich.