Elektrisches Panorama-Schiebedach Funktion

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A85 Türschloss Vordertür links

A85/1 Türschloss Vordertür rechts

A98 Steuermodul Panorama-Schiebedach

B38/2 Regen-/Lichtsensor
(bei Code (345) Regensensor)

M12/5 Antriebseinheit Sonnenrollo Panorama-Schiebedach

N10/1 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

N69/1 Steuergerät Vordertür links

N69/2 Steuergerät Vordertür rechts

N70/3s1 Schalter Panorama-Schiebedach

N73 Steuergerät elektronisches Zündschloss

CAN B Innenraum-CAN

CAN E Fahrwerk-CAN

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LIN 2 Wischer/Innenspiegel-LIN

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Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Klemme 30 Ein

 Keine Über- oder Unterspannung

Elektrisches Panorama-Schiebedach allgemein

Der vordere Teil des Panorama-Schiebedachs kann in Hub- oder in Schiebestellung geöffnet werden. Ausgefahrene Sonnenrollos werden dabei zuvor vollständig eingefahren.

Das Öffnen und Schließen des vorderen und hinteren Sonnenrollos ist nur gemeinsam möglich.

Die Bedienung des Panorama-Schiebedachs und der Sonnenrollos erfolgt über den Schalter Panorama-Schiebedach in der Elektronik Dachbedieneinheit (N70/3).

 Zum Öffnen oder Schließen des Panorama-Schiebedachs gibt es Komfortfunktionen, die ein zentrales Öffnen oder Schließen des Panorama-Schiebedachs zusammen mit den Fenstern von einer Bedienstelle aus ermöglichen.
Die Komfortfunktionen werden in der Funktionsbeschreibung Komfortbetätigung (KFB) beschrieben.

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Betätigungsmöglichkeiten des Schalters Panorama-Schiebedach

1 Schließen aus der Hubstellung oder der Schiebestellung

2 Schließen aus der Hubstellung oder der Schiebestellung (bis 31.8.08)

3 Öffnen in Hubstellung:
– Bei geschlossenem Panorama-Schiebedach, direktes Öffnen in die Hubstellung

– Bei Panorama-Schiebedach in der Schiebestellung, dazu wird das Panorama-Schiebedach zuerst geschlossen und anschließend in die Hubstellung geöffnet
(bei Code (494) USA-Ausführung nur manuelle Betätigung möglich)

4 Öffnen in Schiebestellung:
– Bei geschlossenem Panorama-Schiebedach, direktes Öffnen in die Schiebestellung

– Bei Panorama-Schiebedach in der Hubstellung, dazu wird das Panorama-Schiebedach zuerst geschlossen und anschließend in die Schiebestellung geöffnet (bei Code (494) USA-Ausführung nur manuelle Betätigung möglich)

x Fahrtrichtung

Die Funktion Elektrisches Panorama-Schiebedach umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Panorama-Schiebedach öffnen/schließen

 Funktionsablauf Sonnenrollos öffnen/schließen

 Funktionsablauf Regenschließung (bei Code (345) Regensensor außer Code (494) USA-Ausführung)

 Funktionsablauf Einklemmschutz

 Funktionsablauf Positionsüberwachung und Blockiererkennung

 Funktionsablauf Normierung

 Funktionsablauf Entnormierung

 Funktionsablauf Thermoschutz

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Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Panorama-Schiebedach öffnen/schließen

 Klemme 15R Ein oder

 Nachlaufzeit aktiv (bis t = 5 min nach Klemme 15R Aus, bei noch nicht geöffneten Vordertüren)

 Sonnenrollos geöffnet

 Panorama-Schiebedach normiert

 Gültige Referenzdaten für den Einklemmschutz des Panorama-Schiebedachs vorhanden

 Bei geschlossenen Sonnenrollos werden diese zuerst komplett geöffnet, bevor das Panorama-Schiebedach angesteuert wird.

 Der Klemmenstatus Klemme 15R wird vom Steuergerät elektronisches Zündschloss über Innenraum-CAN an das Steuermodul Panorama-Schiebedach gesendet.

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 Der Status des Türschlosses Vordertür links wird vom Steuergerät Vordertür links eingelesen, der Status des Türschlosses Vordertür rechts wird vom Steuergerät Vordertür rechts eingelesen und über Innenraum-CAN an das Steuermodul Panorama-Schiebedach gesendet.

Funktionsablauf Panorama-Schiebedach öffnen/schließen

Die Teilfunktion Panorama-Schiebedach öffnen/schließen umfasst folgende Unterfunktionen:

 Funktionsablauf Panorama-Schiebedach manuell öffnen/schließen

 Funktionsablauf Panorama-Schiebedach automatisch öffnen/schließen
(entfällt bei Code (494) USA-Ausführung ab 1.9.08)

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Funktionsablauf Panorama-Schiebedach manuell öffnen/schließen

Das Betätigen des Schalters Panorama-Schiebedach wird vom Steuermodul Panorama-Schiebedach eingelesen. Dieses steuert den integrierten Panorama-Schiebedach-Motor (A98m1) entsprechend der Betätigung an.

Beim Betätigen bis zur ersten Rastposition des Schalters Panorama-Schiebedach erfolgt eine Verstellung des Panorama-Schiebedachs für die Dauer der anliegenden Anforderung.

Bei einem Schließvorgang ist der Einklemmschutz aktiv.

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Funktionsablauf Panorama-Schiebedach automatisch öffnen/schließen

Das Betätigen des Schalters Panorama-Schiebedach wird vom Steuermodul Panorama-Schiebedach eingelesen. Dieses steuert den integrierten Panorama-Schiebedach-Motor entsprechend der Betätigung an.

Beim Betätigen über die erste Rastposition hinaus wird das Panorama-Schiebedach nach dem Loslassen des Schalters Panorama-Schiebedach bis zum jeweiligen Endanschlag verstellt.

Bei einem Schließvorgang ist der Einklemmschutz aktiv.

Bei einem Öffnungsvorgang ist der Einklemmschutz in einem begrenzten Bereich aktiv (Absicherung Einklemmgefahr Glasdeckelhinterkante/Dachgrundträger bzw. Dachreling).

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Eine automatische Verstellung des Panorama-Schiebedachs wird durch ein erneutes Betätigen des Schalters Panorama-Schiebedach abgebrochen.

 Erkennen von Schaltersignalen:

Eine eindeutige Betätigung wird nach einer ununterbrochenen Betätigung des Schalters Panorama-Schiebedach von
t = 40 ms  10 ms erkannt. Die maximale Aktivierungszeit beträgt t  20 s. Nach t  60 s wird ein "hängender" Schalter Panorama-Schiebedach erkannt. Eine erneute Funktionsausführung durch den Schalter Panorama-Schiebedach wird erst nach Erkennen der Ruhestellung zugelassen.

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Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Sonnenrollos öffnen/schließen

 Klemme 15R Ein oder

 Nachlaufzeit aktiv (bis t = 5 min nach Klemme 15R Aus, bei noch nicht geöffneten Vordertüren)

 Panorama-Schiebedach geschlossen

 Sonnenrollos normiert

 Gültige Referenzdaten für den Einklemmschutz der Sonnenrollos vorhanden

Funktionsablauf Sonnenrollos öffnen/schließen

Die Teilfunktion Sonnenrollo öffnen/schließen umfasst folgende Unterfunktionen:

 Funktionsablauf Sonnenrollos manuell öffnen/schließen

 Funktionsablauf Sonnenrollos automatisch öffnen/schließen

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Funktionsablauf Sonnenrollos manuell öffnen/schließen

Das Betätigen des Schalters Panorama-Schiebedach wird vom Steuermodul Panorama-Schiebedach eingelesen. Dieses steuert den Sonnenrollomotor Panorama-Schiebedach (M12/5m1) entsprechend der Betätigung an.

Beim Betätigen bis zur ersten Rastposition des Schalters Panorama-Schiebedach wird das Panorama-Schiebedach entsprechend der Dauer der anliegenden Anforderung verstellt.

Bei einem Schließvorgang ist der Einklemmschutz aktiv.

Funktionsablauf Sonnenrollos automatisch öffnen/schließen

Das Betätigen des Schalters Panorama-Schiebedach wird vom Steuermodul Panorama-Schiebedach eingelesen. Dieses steuert den Sonnenrollomotor Panorama-Schiebedach entsprechend der Betätigung an.

Beim Betätigen über die erste Rastposition hinaus wird das Panorama-Schiebedach nach dem Loslassen des Schalters Panorama-Schiebedach bis zum jeweiligen Endanschlag verstellt.

Bei einem Schließvorgang ist der Einklemmschutz aktiv.

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Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Regenschließung

 Klemme 15R Aus oder Fahrzeug verriegelt

 Sonnenrollos geöffnet

 Panorama-Schiebedach normiert

 Gültige Referenzdaten für den Einklemmschutz vorhanden

 Panorama-Schiebedach in Schiebestellung geöffnet

Funktionsablauf Regenschließung

Der Regen-/Lichtsensor erkennt eine Benetzung der Windschutzscheibe. Diese Information wird über Wischer/Innenspiegel-LIN an das Steuergerät SAM vorn weitergegeben.

Das Steuergerät SAM vorn sendet die Information über Innenraum-CAN an das Steuermodul Panorama-Schiebedach. Dieses steuert den Panorama-Schiebedach-Motor an. Das Panorama-Schiebedach wird in die Hubstellung verstellt. Anschließend findet keine weitere Überwachung mehr statt.

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 Die Regenschließung erfolgt auch, wenn die Nachlaufzeit
(t = 6 h) abgelaufen ist oder der Spannungsbereich
(U = 10 bis 15 V) bzw. der Temperaturbereich
(T = 5 bis 85 °C) des Regen-/Lichtsensors verlassen wird.

 Während der Regenschließung wird eine Alarmauslösung durch den Innenraumschutz (bei Code (882) Innenraumabsicherung (nur bei EDW)) unterdrückt, um ein unbeabsichtigtes Auslösen der Einbruch-Diebstahl-Warnanlage (EDW) zu verhindern.

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Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Einklemmschutz

 Panorama-Schiebedach und Sonnenrollos normiert

 Gültige Referenzdaten für den Einklemmschutz vorhanden

Funktionsablauf Einklemmschutz

Der Einklemmschutz basiert auf dem Vergleich der aktuellen Drehzahl des Panorama-Schiebedach-Motors oder des Sonnenrollomotors mit der bei einem Lernlauf oder durch Adaption ermittelten Drehzahl. Wird bei einem Schließvorgang bei diesem Vergleich ein bestimmter Grenzwert überschritten, wird dies vom Steuermodul Panorama-Schiebedach als Einklemmung erkannt.

 Bei einem Lernlauf werden das Panorama-Schiebedach und die Sonnenrollos im normierten Zustand durch alle Schließvorgänge gefahren. Das Steuermodul Panorama-Schiebedach adaptiert eine veränderte Stromaufnahme durch erhöhte Schwergängigkeit (z. B. durch Schmutz in der Mechanik).

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Beim Erkennen einer Einklemmung während eines Öffnungsvorgangs werden das Panorama-Schiebedach sowie die Sonnenrollos lediglich angehalten. Während eines Schließvorgangs werden das Panorama-Schiebedach und die Sonnenrollos bei einer erkannten Einklemmung angehalten und anschließend reversiert (in entgegengesetzter Richtung verfahren).

Sonderfall manuelles Schließen:

Bei erneuter Betätigung des Schalters Panorama-Schiebedach in Richtung Schließen innerhalb von t = 2 s nach dem Reversieren wird ein höherer Kraftaufwand zugelassen. Beim nächsten Versuch wird der Einklemmschutz deaktiviert.

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Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Positionsüberwachung und Blockiererkennung

 Öffnungs- oder Schließvorgang des Panorama-Schiebedachs

Funktionsablauf Positionsüberwachung und Blockiererkennung

Das Steuermodul Panorama-Schiebedach überwacht die Position des Panorama-Schiebedachs und der Sonnenrollos, indem es die Signale folgender Bauteile auswertet:

– Hallsensors 1, Panorama-Schiebedach (A98b1)

– Hallsensors 2, Panorama-Schiebedach (A98b2)

– Hallsensors 1, Sonnenrollo Panorama-Schiebedach (M12/5b1)

– Hallsensors 2, Sonnenrollo Panorama-Schiebedach (M12/5b2)

Die Hallsensoren sind jeweils auf der Achse des Sonnenrollomotors und des Panorama-Schiebedach-Motors um 90° versetzt angeordnet. Die Positionen werden durch Zählen der Hallsensorimpulse ermittelt und überwacht.

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Die Nullposition wird durch die Normierung gesetzt. Die Nullposition ist die Position, bei der das Panorama-Schiebedach und die Sonnenrollos geschlossen sind.

Ein Blockieren wird erkannt, wenn für eine Zeit von t = 160 ms keine Signale der Hallsensoren mehr erkannt werden.

Wird eine Blockierung in Schließrichtung erkannt, wird die Ansteuerung des Sonnenrollomotors und des Panorama-Schiebedach-Motors abgebrochen und eine Reversierung eingeleitet.

Wird eine Blockierung in Richtung Öffnen erkannt, wird die Ansteuerung des Sonnenrollomotors und des Panorama-Schiebedach-Motors abgebrochen.

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Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Normierung

 Klemme 15R Ein oder

 Nachlaufzeit aktiv
(bis t = 5 min nach Klemme 15R Aus, bei noch nicht geöffneten Vordertüren)

 Sonnenrollos oder Panorama-Schiebedach entnormiert

Funktionsablauf Normierung

Die Sonnenrollos und das Panorama-Schiebedach müssen vor der Ansteuerung in die Normierungsposition einen Mindestabstand zu dieser haben.

Die Sonnenrollos oder das Panorama-Schiebedach mit dem Schalter Panorama-Schiebedach manuell schließen, bis der mechanische Anschlag erreicht ist, und den Schalter Panorama-Schiebedach weiter betätigt halten. Das Signal muss für mindestens t = 1 s anliegen, damit das Steuermodul Panorama-Schiebedach ein Blockieren erkennt und den entsprechenden Positionszähler auf Null setzen kann.

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Funktionsablauf Entnormierung

Eine Entnormierung findet statt:

– bei Klemme 30 Aus während einer Ansteuerung des Sonnenrollomotors oder des Panorama-Schiebedach-Motors

– wenn das Panorama-Schiebedach den definierten Bewegungsbereich um 25 Motorumdrehungen überschreitet

– wenn die festgelegte Reihenfolge der Hallsensorsignale fehlerhaft ist

– bei unplausiblen Positionen zwischen Sonnenrollo und Panorama-Schiebedach

 Im entnormierten Zustand kann die Position des Panorama-Schiebedachs und der Sonnenrollos nicht bestimmt werden. Die Funktion ist dann auf das manuelle Schließen oder Öffnen beschränkt. Es ist nur eine schrittweise Ansteuerung in Intervallen von jeweils t = 0,5 s möglich.

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Funktionsablauf Thermoschutz

In den Sonnenrollomotor und in den Panorama-Schiebedach-Motor ist ein Thermoschutzschalter integriert. Dieser schützt die Motoren vor Überlastung, da diese nicht für den Dauerbetrieb ausgelegt sind. Wird die maximal erlaubte Betriebszeit überschritten, werden sie abgeschaltet.

Ist der Thermoschutz ausgelöst worden, ist die Ansteuerung der Motoren für eine Mindestabkühlzeit gesperrt.

Während des Reversierens nach erkannter Einklemmung ist der Thermoschutz nicht wirksam.