Dargestellt bei Typ 292 |
B84/3 | Rückfahrkamera |
P54.65-5415-05
Anordnung
Die Rückfahrkamera befindet sich über dem Kennzeichen in der Heckklappe.
Aufgaben
Die Rückfahrkamera hat folgende Aufgaben:
Umfeldaufnahme des rückwärtigen Fahrbereichs
Einlesen von Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuern von Bauteilen
Ausgeben von Signalen
Umfeldaufnahme des rückwärtigen Fahrbereichs
Die Rückfahrkamera ist eine optische Parkhilfe. Zu ihren Aufgaben gehört die Umfeldaufnahme des rückwärtigen Bereichs, das Generieren von dynamischen Hilfslinien und das Senden des Videobildes an die Steuereinheit COMAND (A40/3).
Die von der Rückfahrkamera erfassten Bilder werden zur Darstellung im Audio-/COMAND-Display (A40/8) vom integrierten Steuergerät entsprechend aufbereitet und elektronisch entzerrt.
Die Rückfahrkamera wird mit Hilfe des integrierten Steuergeräts automatisch kalibriert.
Einlesen von Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindung eingelesen:
Fahrwerk-CAN 2 (CAN E2)
Fahrwerk-CAN 2
Die Signale werden vom Steuergerät der Rückfahrkamera über Fahrwerk-CAN 2 eingelesen.
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der entsprechenden Bauteile.
Ansteuern von Bauteilen
Die Ansteuerung der Bauteile erfolgt über folgende Verbindung:
Fahrwerk-CAN 2
Fahrwerk-CAN 2
Die Signale werden vom Steuergerät der Rückfahrkamera über Fahrwerk-CAN 2 gesendet.
Ausgeben von Signalen
Die Rückfahrkamera sendet die Bilddaten über eine analoge Videoschnittstelle an die Steuereinheit COMAND.
Aufbau
Die Rückfahrkamera ist eine Farbbildkamera mit Weitwinkelobjektiv (Blickwinkel > 180°) und integriertem Steuergerät.