Dargestellt Typ 222 |
N66/2 | Steuergerät Rückfahrkamera |
P54.65-6056-04
Anordnung
Das Steuergerät Rückfahrkamera befindet sich über dem Kennzeichen links in der Griffleiste des Kofferraumdeckels.
Aufgaben
Das Steuergerät Rückfahrkamera hat folgende Aufgaben:
Umfeldaufnahme des rückwärtigen Bereichs
Einlesen von Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ausgeben von Signalen
Umfeldaufnahme des rückwärtigen Bereichs
Das Steuergerät Rückfahrkamera ist eine optische Parkhilfe. Zu seinen Aufgaben gehört die Umfeldaufnahme des rückwärtigen Bereichs, das Generieren von dynamischen Hilfslinien und das Senden des Videobildes an die Steuereinheit COMAND (A40/3). Die von der Rückfahrkamera aufgenommenen Bilder werden zur Darstellung im Audio/COMAND Display (A40/8) vom integrierten Steuergerät entsprechend aufbereitet und elektronisch entzerrt. Das Steuergerät Rückfahrkamera wird vom Steuergerät SAM hinten (N10/8) mit Spannung versorgt.
Die Rückfahrkamera wird durch das integrierte Steuergerät automatisch kalibriert.
Einlesen von Signalen
Die Signale werden vom Steuergerät Rückfahrkamera über Benutzerschnittstelle-CAN (CAN HMI) eingelesen. Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ausgabe der entsprechenden Signale.
Ausgeben von Signalen
Das Steuergerät Rückfahrkamera sendet die Bilddaten über eine HSVL-Leitung (High-Speed-Video-Link) an die Steuereinheit COMAND.
Aufbau
Das Steuergerät Rückfahrkamera ist eine Farbbildkamera mit Weitwinkelobjektiv (Blickwinkel > 180°) und integriertem Steuergerät.