Dargestellt Typ 205.0 |
N148 | Steuergerät 360°-Kamera |
P54.65-5067-11
Anordnung
Das Steuergerät 360°-Kamera ist im Kofferraum an der linken Seitenwand angeordnet.
Aufgaben
Das Steuergerät 360°-Kamera hat folgende Aufgaben:
Einlesen von Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuern von Bauteilen
Ausgeben von Signalen
Einlesen von Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Low Voltage Differential Signalleitung (LVDS)
Benutzerschnittstelle-CAN (CAN HMI)
LVDS-Leitung
Die Bilddaten folgender Bauteile werden jeweils über eine LVDS-Leitung eingelesen:
Kamera 360°-Kamera Außenspiegel links (B84/7)
Kamera 360°-Kamera Außenspiegel rechts (B84/8)
Kamera 360°-Kamera Front (B84/9)
Kamera 360°-Kamera Heck (B84/10)
Benutzerschnittstelle-CAN
Die Signale zur Aktivierung der 360°-Kameras und zur Berechnung der Darstellung im Audio/COMAND Display (A40/8) werden vom Steuergerät 360°-Kamera über Benutzerschnittstelle-CAN eingelesen. Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der entsprechenden Bauteile.
Ansteuern von Bauteilen
Die Signale zur Aktivierung des Audio/COMAND Displays werden vom Steuergerät 360°-Kamera über Benutzerschnittstelle-CAN gesendet. Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Ausgeben von Signalen
Das Steuergerät 360°-Kamera sendet die Bilddaten über eine LVDS-Leitung an die Headunit (A26/17).