TYP | 207 |
bis Modell-J. 2014 | |
mit CODE 218 (Rückfahrkamera) | |
außer CODE 498 (Japan-Ausführung) |
A40/3 | Steuereinheit COMAND |
A40/8 | Audio-/COMANDDisplay |
B84/3 | Rückfahrkamera |
N3/9 | Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) |
N3/10 | Steuergerät ME (bei Benzinmotor) |
N10/1 | Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn |
N10/2 | Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul Fond |
N15/5 | Steuergerät Elektronisches Wählhebelmodul (bei Getriebe 722) |
N66/10 | Spannungsversorgungsmodul Rückfahrkamera |
N73 | Steuergerät elektronisches Zündschloss |
S16/2 | Schalter Rückfahrleuchte (bei Getriebe 711, 716) |
CAN A | Telematik-CAN |
CAN B | Innenraum-CAN |
CAN C | Antriebs-CAN |
CAN E | Fahrwerk-CAN |
FBAS | Farb-Bild-Austast-Synchron-Signal |
LVDS | Low Voltage Differential Signal |
P54.65-4633-76
Funktionsvoraussetzungen allgemein
Klemme 15 Ein
Funktion Rückfahrkamera über die Steuereinheit COMAND (A40/3) aktiviert
Den Klemmenstatus Klemme 15 sendet das Steuergerät elektronisches Zündschloss über Innenraum-CAN an das Steuergerät SAM Fond.
Rückfahrkamera allgemein
Die Rückfahrkamera unterstützt den Fahrer beim Rückwärtseinparken und Rückwärtsfahren.
Funktionsablauf Rückfahrkamera
Mit dem Einlegen des Rückwärtsgangs (bei Getriebe 711, 716) oder der Fahrstufe "R" (bei Getriebe 722) wird die Rückfahrkamera durch das Spannungsversorgungsmodul Rückfahrkamera mit Spannung versorgt.
Der Status "Rückwärtsgang eingelegt" wird wie folgt definiert:
Fahrzeuge mit Getriebe 711, 716:
Das Einlegen des Rückwärtsgangs wird über den Status des Schalters Rückfahrleuchte erfasst, der vom Steuergerät SAM vorn direkt eingelesen wird.
Fahrzeuge mit Getriebe 722:
Die Anforderung Fahrstufe "R" einlegen wird durch die entsprechende Wählhebelstellung definiert. Das Steuergerät Elektronisches Wählhebelmodul sendet die Wählhebelstellung über Antriebs-CAN, Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) oder Steuergerät ME (bei Benzinmotor) und Fahrwerk-CAN an das Steuergerät SAM vorn.
Im Steuergerät SAM vorn sind zwei Mikroprozessoren verbaut, einer zur Steuerung der Grundfunktionen, z. B. der Außenbeleuchtung, und der zweite zur Steuerung der Zentralgateway-Funktionen. Beide Prozessoren kommunizieren intern über Innenraum-CAN miteinander.
Der Mikroprozessor zur Steuerung der Zentralgateway-Funktionen generiert aus allen eingehenden Informationen das von der Getriebevariante unabhängige Signal "Rückwärtsgang eingelegt" und sendet dieses über Innenraum-CAN an das Steuergerät SAM Fond. Das Steuergerät SAM Fond aktiviert daraufhin das Rückfahrlicht und versorgt parallel dazu das Spannungsversorgungsmodul Rückfahrkamera mit Spannung. Die von der Rückfahrkamera erfassten Bilder werden als Farb-Bild-Austast-Synchron (FBAS)-Signal über das Spannungsversorgungsmodul Rückfahrkamera an die Steuereinheit COMAND übertragen. Die Steuereinheit COMAND aktiviert daraufhin das Audio-/COMAND-Display über Telematik-CAN. Die von der Rückfahrkamera erfassten Bilder werden dann direkt über die Low Voltage Differential Signal (LVDS)-Leitung an das Audio-/COMAND-Display übertragen und dort ausgegeben.
Referenzierte Dokumente
- gf5465p9997ca Übersicht Systembauteile Rückfahrkamera (RFK)
- gf5465p9997caj Übersicht Systembauteile Rückfahrkamera (RFK)