Dargestellt bei Typ 292 |
B24/15 | Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung Bauteilbeschreibung |
P42.45-2782-06
Anordnung
Der Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung befindet sich vorn rechts im Fußraum des Fahrzeugs.
Aufgaben
Der Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung misst die Drehrate um die Hochachse. Der integrierte Querbeschleunigungssensor (AY-Geber) misst die Querbeschleunigung. Der integrierte Längsbeschleunigungssensor (AX-Geber) dient zur Ermittlung einer Längsneigung.
Die Signale werden über den Fahrdynamik-CAN (CAN H) vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4) eingelesen.
Drehratensensor |
a | Feder |
b | Schwingungsrichtung |
c | Beschleunigungssensor |
d | Schwingender Körper |
e | Sensierrichtung |
P42.45-2204-01
Beschleunigungssensor |
a | Seismischer Körper |
b | Feder |
c | Sensierrichtung |
P42.45-2205-01
Funktion
Der Drehratensensor und der Beschleunigungssensor sind im Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung vereint. Die beiden Schwingmassen werden im Betrieb zu horizontal gegenläufigen Schwingungen angeregt. Wird nun durch eine Drehbewegung des Fahrzeugs (z. B. Schleudern) dieser linearen Bewegung eine Drehbewegung überlagert, wirkt eine Kraft (Corioliskraft) auf die Schwingmasse ein.
Die Auswerteelektronik errechnet aus den veränderten Schwingungswerten das entsprechende Fahrzeugverhalten. Die Auswerteelektronik steuert die trägen Körper so, dass sie in ihrer Ausgangslage gehalten werden. Die im Betrieb notwendigen Spannungswerte zur Einhaltung dieser Ausgangslage sind das Maß für die jeweils auftretende Beschleunigung.