P42.31-A004-79
Beispielhafte Darstellung elektromechanischer Bremskraftverstärker |
1 | Elektromechanischer Bremskraftverstärker | 8 | Hauptbremszylinder | |
2.1 | Elektrische Steckverbindung Membranwegsensor | 9 | Ausgleichsbehälter | |
5 | Elektromotor |
Übersicht
Dieses Dokument enthält Informationen zu:
Allgemeines
Funktionsvoraussetzungen
Funktion
Allgemeines
Der elektromechanische Bremskraftverstärker (1) verstärkt die durch den Fahrer ausgeübte Bremskraft. Betätigt der Fahrer das Bremspedal, wird die Bremskraft durch einen Elektromotor (5) unterstützt. Im autonomen Betrieb kann der elektromechanische Bremskraftverstärker (1) auch eigenständig bremsen. Ohne elektrische Unterstützung funktioniert die Bremse hydraulisch, ohne Unterstützung.
Funktionsvoraussetzungen
Motor in Betrieb
P42.47-A001-79
Elektromagnetischer Bremskraftverstärker |
2 | Membranwegsensor | 7 | Führungskolben | |
3 | Spindel | a | Lücke A | |
4 | Getriebe | b | Lücke B | |
5 | Elektromotor | c | Bremsflüssigkeit | |
6 | Sekundärkolben |
Funktion
Normalfunktion
Der Fahrer leitet einen Bremswunsch durch Betätigen des Bremspedals ein. Das Bremspedal bewegt den Kolben des Bremskraftverstärkers. Der Membranwegsensor (2) erkennt den Unterschied zwischen der Lücke A (a) und der Lücke B (b). Das Steuergerät ist so geregelt, dass der Abstand zwischen Lücke A (a) und Lücke B (b) gleich bleiben soll. Das Steuergerät steuert den Elektromotor (5) an, der über das Getriebe (4) die Spindel (3) bewegt. Die Spindel (3) wird so lange bewegt, bis der Abstand zwischen Lücke A (a) und Lücke B (b) wieder gleich ist. Wird das Bremspedal nicht mehr betätigt, wird die Spindel (3) entgegengesetzt bewegt und der Bremsdruck verringert.
Autonome Funktion
Bremsungen im autonomen Fahrbetrieb werden elektronisch an das Steuergerät geleitet. Die Steuerung gibt das Signal an den Elektromotor (5) weiter, der über das Getriebe (4) die Spindel (3) bewegt. Die Spindel (3) wird bewegt, bis der gewünschte Bremsdruck erreicht wird. Bei autonomen Bremsungen wird die Lücke B (b) geschlossen. Wird die Spindel (3) noch weiterbewegt, wenn die Lücke B (b) geschlossen ist, bewegt sich das Bremspedal mit.
Stromloser Betrieb
Ohne Strom kann der Elektromotor (5) keine Unterstützung liefern. Wird das Bremspedal betätigt, bewegt dies den Kolben und damit den Hauptzylinder. Der Kolben bewegt sich dabei in Längsnuten innerhalb der Spindel frei.