Dargestellt am ausgebauten Stoßfänger vorn (Innenansicht), Typ 205.0 |
B92/3 | Radarsensor Stoßfänger vorn links (mit Code 266 (DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot), Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent), Code 268 (Bremsassistent PLUS), Code 269 (Bremsassistent PLUS Querverkehr (BAS+Q)), Code 271 (Autonomer Bremseingriff / Fußgängerschutz) oder Code 300 (PRE-SAFE® Bremse)) |
B92/4 | Radarsensor Stoßfänger vorn rechts (mit Code 266 (DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot), Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent), Code 268 (Bremsassistent PLUS), Code 269 (Bremsassistent PLUS Querverkehr (BAS+Q)), Code 271 (Autonomer Bremseingriff / Fußgängerschutz) oder Code 300 (PRE-SAFE® Bremse)) |
P30.30-2541-04
Dargestellt am ausgebauten Stoßfänger hinten (Innenansicht), Typ 205.0 |
B92/1 | Radarsensor Stoßfänger hinten Mitte (mit Code 253 (Heckkollisionswarn- und Schutzsystem)) |
B92/6 | Integrierter Radarsensor Stoßfänger hinten außen rechts (mit Code 234 (Totwinkel-Assistent)) |
B92/7 | Radarsensor Stoßfänger hinten außen rechts (mit Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent)) |
B92/10 | Radarsensor Stoßfänger hinten außen links (mit Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent)) |
B92/11 | Integrierter Radarsensor Stoßfänger hinten außen links (mit Code 234 (Totwinkel-Assistent)) |
P30.30-2542-04
Anordnung
Vorn:
Die Radarsensoren Stoßfänger vorn sind auf der Innenseite entsprechend links und rechts in den vorderen Stoßfänger eingesetzt.
Hinten:
Der Radarsensor Stoßfänger hinten links, Radarsensor Stoßfänger hinten rechts, Integrierte Radarsensor Stoßfänger hinten außen links und der Integrierte Radarsensor Stoßfänger hinten außen rechts sind auf der entsprechenden Seite von innen in den Stoßfänger hinten eingesetzt. Der Radarsensor Stoßfänger hinten Mitte ist innen mittig in den Stoßfänger hinten eingesetzt.
Aufgaben
Folgende Radarsensoren (Nahbereichssensoren) erkennen Objekte (z. B. Fahrzeuge) im Nahbereich bis s = 30 m mit einem maximalen Erfassungswinkel von = 130°:
Radarsensor Stoßfänger vorn links
Radarsensor Stoßfänger vorn rechts
Radarsensor Stoßfänger hinten außen links
Integrierter Radarsensor Stoßfänger hinten außen links
Radarsensor Stoßfänger hinten außen rechts
Integrierter Radarsensor Stoßfänger hinten außen rechts
Der Radarsensor Stoßfänger hinten Mitte erkennt Objekte (rückwärtige Fahrzeuge) bis s = 80 m (Midrangebereich) mit einem maximalen Erfassungswinkel von = 18°.
Aufbau
Radarsensoren Stoßfänger vorn und hinten (Nahbereichssensoren), außer Radarsensor Stoßfänger hinten Mitte:
Die Radarsensoren sind Ultra-Breitband-Radarsensoren mit folgenden Eigenschaften:
Erfassungsbereich der Radarsensoren: s = 0,18 bis 30 m, mit einer Auflösung von s = 0,04 m
Erfassungswinkel: = 80° mit Winkelbestimmung und = 130° nur Detektion (Aufspürung)
Trägerfrequenz: f = 25 GHz
Arbeitsweise: Kurzpulsverfahren mit f = 1,4 GHz Bandbreite (Frequenzbandbereich f = 24,25 bis 25,65 GHz)
Die Codierung (Unterscheidung) der einzelnen Radarsensoren erfolgt durch die entsprechende Belegung mit Klemme 31 an Pin 5 oder Pin 6.
Die hohe Bandbreite der Radarsensoren ermöglicht eine sehr genaue Positionsangabe und optimiert die Trennung nahe beieinanderliegender Objekte.
Radarsensor Stoßfänger hinten Mitte:
Der Radarsensor Stoßfänger hinten Mitte arbeitet nach dem Puls-Doppler-Prinzip mit folgenden Eigenschaften:
Erfassungsbereich des Radarsensors: s = 0,18 bis 80 m mit einer Auflösung von s = 0,5 m (im Nahbereich: s = 0,18 bis 30 m mit einer Auflösung von s = 0,04 m)
Erfassungswinkel: = 18° 8° (im Nahbereich: = 80° mit Winkelbestimmung und = 130° nur Detektion (Aufspürung))
Trägerfrequenz: f = 25 GHz
Der Integrierte Radarsensor Stoßfänger hinten außen rechts und der Integrierte Radarsensor Stoßfänger hinten außen links arbeiten nach dem Master-Slave-Prinzip. Über die Steckercodierung kann die Master- oder Slave-Funktion festgelegt werden. Die Masterfunktion ist für den Integrierten Radarsensor Stoßfänger hinten rechts festgelegt. Das heißt, der Integrierte Radarsensor Stoßfänger hinten links sendet seine Informationen über Peripherie-CAN an den Integrierten Radarsensor Stoßfänger hinten rechts, der die entsprechenden Informationen beider Integrierten Radarsensoren Stoßfänger hinten auswertet und entsprechende Anforderungen oder Daten über Peripherie-CAN an die entsprechenden Steuergeräte sendet.
Die Ansteuerung und Auswertung des Radarsensor Stoßfänger vorn links, Radarsensor Stoßfänger vorn rechts, Radarsensor Stoßfänger hinten außen links, Radarsensor Stoßfänger hinten außen rechts und des Radarsensor Stoßfänger hinten Mitte erfolgt vom Steuergerät Radarsensoren (N62/1). Die Signalübertragung der Radarsensoren an das Steuergerät Radarsensoren erfolgt über folgende CAN-Verbindungen:
Radar-CAN 1 (CAN S1)
Radar-CAN 2 (CAN S2)
Radar-CAN 1
Das Steuergerät Radarsensoren kommuniziert mit folgenden Radarsensoren über Radar-CAN 1:
Radarsensor Stoßfänger vorn links
Radarsensor Stoßfänger vorn rechts
Radar-CAN 2
Das Steuergerät Radarsensoren kommuniziert mit folgenden Radarsensoren über Radar-CAN 2:
Radarsensor Stoßfänger hinten außen links
Radarsensor Stoßfänger hinten außen rechts
Radarsensor Stoßfänger hinten Mitte