Funkce PRE-SAFE

P91.40-3222-76

A1 Sdružený přístroj

A76 Vratný předpínač bezpečnostního pásu vpředu vlevo

A76/1 Vratný předpínač bezpečnostního pásu vpředu vpravo

A89 Elektrická řídicí jednotka DISTRONIC (u kódu(233) DISTRONIC PLUS nebo kód (237) aktivní asistent mrtvého úhlu nebo kód (238) aktivní asistent jízdy v pruzích)

A98 Řídicí modul panoramatického posuvného střešního okna (u kódu (413) panoramatická skleněná střecha s vně výsuvným střešním oknem)

N2/10 Řídicí jednotka zádržného systému

N10/1 Řídicí jednotka SAM s pojistkovým a reléovým modulem vpředu

N30/4 Řídicí jednotka programu elektronické stability

N32/2 Řídicí jednotka sedadla spolujezdce
(u kódu (242) elektricky nastavitelné sedadlo spolujezdce s pamětí polohy)

N62/2 Řídicí jednotka snímačů videa a radaru (u kódu(233) DISTRONIC PLUS nebo kód (237) aktivní asistent mrtvého úhlu nebo kód (238) aktivní asistent jízdy v pruzích)

N69/1 Řídicí jednotka levých předních dveří

N69/2 Řídicí jednotka pravých předních dveří

N69/3 Řídicí jednotka levých zadních dveří
(typ 204.0/2/9)

----------------------------------------------------------------------------------------

N69/4 Řídicí jednotka pravých zadních dveří
(typ 204.0/2/9)

N70 Řídicí jednotka střešní ovládací jednotky (u kódu (414) elektrické posuvné zvedací střešní okno ve skleněném provedení)

N73 Řídicí jednotka elektronické spínací skříňky

S6/1s5 Tlačítko ESP (typ 204.9, typ 204.0/2 do 31.5.10)

S68/3 Spínač zádržného systému zámku bezpečnostního pásu řidiče

S68/4 Spínač zádržného systému zámku bezpečnostního pásu spolujezdce

CAN B CAN interiéru

CAN E CAN podvozku

CAN-H CAN jízdní dynamiky

LIN 1 LIN přístrojové desky

----------------------------------------------------------------------------------------

Všeobecné funkční předpoklady

 Zapnutá svorka 15

 Rychlost vozidla v > 30 km/h (do 28.2.11, nikoliv pro zamezení uvolňování pásů)

 Signál "PT_Rdy" připraven (nikoliv pro zamezení uvolňování pásů)

 Status svorky 15 je poskytován řídicí jednotkou elektronické spínací skříňky přes CAN podvozku.

Signál "PT_Rdy" připraven je poskytován řídicí jednotkou CDI (N3/9) (u vznětových motorů) nebo řídicí jednotkou ME (N3/10) (u zážehových motorů) přes CAN podvozku.

----------------------------------------------------------------------------------------

PRE-SAFE všeobecně

Systém PRE-SAFE je aktivován při možném nebezpečí nehody. Díky funkcím, aktivovaným před vlastním nárazem, by mělo být pro cestující dosaženo optimálních předpokladů při očekávané nehodě.

Data řídicí jednotky elektronického stabilizačního programu jsou vyhodnocována kvůli spuštění funkcí PRE-SAFE.

----------------------------------------------------------------------------------------

Systém PRE-SAFE se skládá z následujících dílčích funkcí:

 Funkční sled zamezení uvolňování pásů (od 1.6.09)

 Funkční sled zachycení stavu vozidla

 Funkční sled při vypnutém elektronickém stabilizačním programu (ESP®)

 Funkční sled reverzního předpínání bezpečnostních pásů pro řidiče a spolujezdce

 Funkční sled nastavení sedadla spolujezdce (u kódu (242) elektricky nastavitelné sedadlo spolujezdce s pamětí)

 Funkční sled zavření bočních oken

 Funkční sled automatického uzavírání posuvného zvedacího střešního okna (SHD) (u kódu (414) elektrické posuvné zvedací střešní okno ve skleněném provedení) nebo automatického uzavírání panoramatického posuvného střešního okna (u kódu (413) panoramatická skleněná střecha s vně výsuvným střešním oknem)

 Funkční sled zobrazování chybových hlášení

 Funkční sled ukončení funkcí PRE-SAFE

---------------------------------------------------------------------------------------

Dodatečné funkční předpoklady zamezení uvolňování pásů (od 1.6.09)

 funkce je aktivována na sdruženém přístroji

 PRE-SAFE není spuštěno

Funkční sled zamezení uvolňování pásů (od 1.6.09)

Funkce zamezení uvolňování pásů redukuje po přiložení bezpečnostního pásu stávající uvolnění pásu.

Zasunutím jazýčku bezpečnostního pásu do zámku pásu se aktivuje funkce zamezení uvolňování pásů.

Zasunutí je identifikováno spínačem zádržného systému zámku bezpečnostního pásu řidiče a spínačem zádržného systému zámku bezpečnostního pásu spolujezdce od řídicí jednotky zádržného systému.

Reverzní předpínač bezpečnostního pásu vpředu vlevo a reverzní předpínač bezpečnostního pásu vpředu vpravo nyní napínají bezpečnostní pás rychlostí v = 50 mm/s ( 10 %) až se zamezí uvolňování pásů. Vzniklá síla v pásu se přitom zvyšuje na konci procesu napínání na F = 20 N ( 20 %). Je-li síla v pásu dosažena, bude bezpečnostní pás ještě t = 400 ms udržován napnutý.

---------------------------------------------------------------------------------------

Po uplynutí této doby se funkce zamezení uvolňování pásů ukončí.

Funkční sled zachycení stavu vozidla

Stav vozidla je zachycen řídicí jednotkou elektronického stabilizačního programu. Dodatečně k interním údajům jsou vyhodnocovány informace následujících součástí:

– Snímač vychýlení řízení (N49)

– Snímač rychlosti otáček, příčného a podélného zrychlení (B24/15)

Signály snímače sloupku řízení se načítají řídicí jednotkou modulu sloupku řízení (N80) a přes CAN podvozku

jsou poskytovány řídicí jednotce elektronického stabilizačního programu.

Signály snímače rychlosti otáčení a příčného a podélného zrychlení se načtou přes CAN jízdní dynamiky řídicí jednotkou elektronického stabilizačního programu.

----------------------------------------------------------------------------------------

Signály následujících řídicích jednotek se dodatečně načítají přes CAN podvozku:

– Elektrická řídicí jednotka DISTRONIC

– Řídicí jednotka snímačů videa a radaru

 Práh pro spuštění funkcí PRE-SAFE se zvýší, pokud bylo ESP® manuálně pasivně spuštěno přes menu na sdruženém přístroji.

Řídicí jednotka elektronického stabilizačního systému rozlišuje přitom následující stavy:

– Nouzové brzdění:
Rychlé sešlápnutí brzdového pedálu, z kterého lze usuzovat, že se řidič zalekl.

– Panické dobrzdění:
Požadavek řidiče na zpomalení je mnohem vyšší, než možné fyzikální zpomalení vozidla na kluzké silnici (např. při aquaplaningu, na ledě nebo na sněhu)

----------------------------------------------------------------------------------------

– Silné přetáčení:
Vybočení zádě vozidla spojené se silnými stabilizačními zásahy pomocí elektronického stabilizačního systému

– Silná nedotáčivost:
Vozidlo po určitou dobu tlačí přes přední kola

– Kritické pohyby volantem:
Rychlé pohyby volantem při velké rychlosti
(v > 140 km/h), ze kterých lze usoudit, že řidič reagoval ve stresu, a které vedou s velkou pravděpodobností k jízdním situacím, které normálního řidiče nadměrně zatěžují

– Silná podpora při brzdění pomocí brzdového asistenta (BAS) (u kódu(233) DISTRONIC PLUS):
Silná podpora při brzdných manévrech řidiče při rozpoznaném nebezpečí kolize v podélném provozu na základě vyhodnocení okolí pomocí radaru

----------------------------------------------------------------------------------------

– autonomní částečné brzdění pomocí brzdy PRE-SAFE
(u kódu (233) DISTRONIC PLUS):
Zřejmé částečné zpomalení při rozpoznaném nebezpečí kolize v podélném provozu pomocí brzdy PRE-SAFE na základě vyhodnocení okolí pomocí radaru

– autonomní částečné brzdění pomocí brzdy PRE-SAFE
(u kódu (233) DISTRONIC PLUS):
Požadavek na plné brzdění pomocí brzdy PRE-SAFE při rozpoznaném nevyhnutelném nebezpečí kolize v podélném provozu na základě vyhodnocení okolí pomocí radaru

– Rozpoznání objektu kolize vpředu
(u kódu (233) DISTRONIC PLUS):
Rozpoznání bezprostředně se blížícího čelního nárazu (za určitých podmínek) prostřednictvím snímačů blízkého okolí nezávisle na zásazích asistenčních systémů (např. jízda v zatáčkách, provoz v protisměru)

----------------------------------------------------------------------------------------

– nezávislá oprava směru jízdy prostřednictvím aktivního asistenta mrtvého úhlu (u kódu (237) aktivní asistent mrtvého úhlu):
Zřetelný opravný zásah do směru jízdy při zaznamenání nebezpečí boční kolize s vozidly v mrtvém úhlu na základě vyhodnocení okolí pomocí radaru

Při rozpoznané nebezpečné situaci mohou být ke zlepšení ochrany cestujících ve vozidle učiněna následující opatření:

– Reverzní napínání bezpečnostních pásů

– Nastavení sedadla spolujezdce
(u kódu (242) elektricky nastavitelné sedadlo spolujezdce s pamětí)

– Zavření bočních oken

– Zavření posuvného zvedacího střešního okna (SHD) (u kódu (414) elektrické posuvné zvedací střešní okno ve skleněném provedení)

– Zavření panoramatické posuvné střechy (u kódu (413) panoramatická skleněná střecha s vně výsuvným střešním oknem)

----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční sled při vypnutém ESP

Práh spuštění funkcí PRE-SAFE se zvyšuje, jestliže bylo ESP manuálně vypnuto prostřednictvím tlačítka ESP (typ 204.9, typ 204.0/2 do 31.5.10) ve skupině spínačů na přístrojové desce (S6/1).

Signály tlačítka ESP se načtou přes LIN přístrojové desky řídicí jednotkou SAM vpředu. Řídicí jednotka SAM vpředu odesílá signály přes CAN podvozku do řídicí jednotky elektronického stabilizačního systému.

 U typu 204.0/2/3 jsou stávající funkčnosti tlačítka ESP od 1.6.10 volitelné přes menu na sdruženém přístroji.

----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční sled reverzního předpínání bezpečnostních pásů pro řidiče a spolujezdce

Reverzní předpínač bezpečnostního pásu vpředu vlevo a reverzní předpínač bezpečnostního pásu vpředu vpravo redukují v nebezpečných situacích existující vůli bezpečnostních pásů. Tím jsou cestující ve vozidle zavčas fixováni na sedadlech.

Tím jsou cestující při eventuální nehodě udržováni ve vhodné pozici, ve které mohou běžné zádržné prostředky dosáhnout optimálního ochranného účinku. Při převrácení vozidla se rovněž spustí reverzní předpínače bezpečnostního pásu.

Reverzní předpínače bezpečnostních pásů přijímají signál k předpínání bezpečnostních pásů přes CAN podvozku od řídicí jednotky elektronického stabilizačního systému.

----------------------------------------------------------------------------------------

Podle situace je bezpečnostní pás různou silou resp. různou rychlostí utahován.

Po ukončení požadavku k předpínání se bezpečnostní pás opět uvolní.

 Po převrácení se bezpečnostní pás opět neuvolní.

Reverzní předpínače bezpečnostních pásů se aktivují pouze tehdy, když jsou jazýčky bezpečnostních pásů zasunuty do zámků bezpečnostích pásů. To je identifikováno spínačem zádržného systému zámku bezpečnostního pásu řídicí jednotkou zádržného systému.

Řídicí jednotka zádržného systému vyšle status spínačů zádržného systému zámku bezpečnostního pásu přes CAN podvozku reverzním předpínačům bezpečnostního pásu.

----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční sled nastavení sedadla spolujezdce
(u kódu (242) elektricky nastavitelé sedadlo spolujezdce s pamětí)

Přestavení sedadla spolujezdce je řízeno řídicí jednotkou sedadla spolujezdce.

V závislosti na aktuálních nastaveních lze provádět následující přestavení:

– Poloha podélného nastavení

– Výška sedadla

– Sklon sedadla

– Sklon opěradla sedadla

 Automatické nastavení sedadla spolujezdce může být kdykoli přerušeno manuálním požadavkem na nastavení.

Existuje-li nadále situace PRE-SAFE, sedadlo spolujezdce se opět po ukončení manuálního nastavení prostřednictvím PRE-SAFE přestaví.

----------------------------------------------------------------------------------------

Přestavení trvá do:
– Dosažení cílové oblasti (sedadlo v optimální pozici)

– Začátku nárazu

– Ukončení situace PRE-SAFE

Sedadlo spolujezdce se samo nevrátí zpět do polohy před situací PRE-SAFE, nýbrž musí být v případě potřeby nastaveno manuálně.

 Nastavení sedadla u nepřipoutaných cestujících:

Najíždí se do pozice, která je přizpůsobena bezpečnostně technickým nepříznivým poměrům.

Status spínače zádržného systému zámku bezpečnostního pásu spolujezdce je řídicí jednotkou zádržného systému odesílán do řídicí jednotky SAM vpředu přes CAN podvozku a odtud je předáván přes CAN interiéru (CAN B) do řídicí jednotky spolujezdce.

----------------------------------------------------------------------------------------

 Podrobné informace k přestavení sedadla spolujezdce zjistíte ze samostatného popisu funkcí elektrického nastavení sedadel (ESE).

Funkční sled zavření bočních oken

V případě situace PRE-SAFE vysílá řídicí jednotka SAM vpředu signál k uzavření bočních oken přes CAN interiéru do následujících řídicích jednotek:

– Řídicí jednotka levých předních dveří

– Řídicí jednotka pravých předních dveří

– Řídicí jednotka levých zadních dveří (typ 204.0/2/9)

– Řídicí jednotka pravých zadních dveří (typ 204.0/2/9)

Boční okna se až na malou mezeru zavřou. Tím je zajištěno, že vzniklé kouřové částice mohou být při možném následném nárazu rychle odvedeny pomocí pyrotechnických retardačních prostředků.

----------------------------------------------------------------------------------------

Při uzavírání bočních oken prostřednictvím PRE-SAFE je aktivní ochrana proti přivření. V případě potřeby se provádí reverzní proces.

 Zavření příslušného bočního okna může být kdykoli přerušeno manuálním požadavkem na nastavení.

Je-li uzavírání spuštěno prostřednictvím PRE-SAFE během automatického spouštění okna dolů, automatické spouštění okna dolů se přeruší a provádí se uzavírání prostřednictvím PRE-SAFE.

Okna musí být po ukončení situace PRE-SAFE opět manuálně přestavena do požadované pozice.

 Podrobné informace k ovládání bočních oken zjistěte ze samostatného popisu funkcí elektrického ovládání oken (EFH).

----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční sled automatického uzavírání posuvného zvedacího střešního okna (SHD) (u kódu (414) elektrické posuvné zvedací střešní okno ve skleněném provedení) nebo automatického uzavírání panoramatického posuvného střešního okna (u kódu (413) panoramatická skleněná střecha s vně výsuvným střešním oknem)

Uzavřením střechy prostřednictvím PRE-SAFE má být v případě nehody zabráněno možnosti vniknutí předmětů do vnitřního prostoru vozidla nebo vyčnívání končetin (např. rukou) cestujících z vozidla.

Řídicí jednotka střešní ovládací jednotky (u kódu (414) elektrické posuvné zvedací střešní okno ve skleněném provedení) nebo řídicí modul panoramatického posuvného střešního okna (u kódu (413) panoramatická skleněná střecha s vně výsuvným střešním oknem) přijímá požadavek řídicí jednotky elektronického stabilizačního systému přes CAN interiéru od řídicí jednotky SAM vpředu a spouští uzavírání střešního okna.

Střešní okno se uzavírá až na mezeru cca s = 50 mm kvůli odvádění kouřových zplodin při možném následujícím nárazu, vzniklých prostřednictvím pyrotechnického prostředku.

----------------------------------------------------------------------------------------

Uzavírání může být kdykoli přerušeno manuálním požadavkem na přestavení.

Při uzavírání střešního okna je aktivní ochrana proti přivření. V případě potřeby se provádí reverzní proces.

Je-li uzavírání spuštěno prostřednictvím PRE-SAFE během manuálního přestavení, nejprve se provede manuální požadavek přestavení a následně uzavření prostřednictvím PRE-SAFE.

Je-li uzavírání spuštěno prostřednictvím PRE-SAFE během automatického chodu, automatický chod se přeruší a provádí se uzavírání prostřednictvím PRE-SAFE.

Střechu je nutné po ukončení situace PRE-SAFE manuálně nastavit do požadované pozice.

 Podrobné informace k ovládání střechy zjistěte ze samostatného popisu funkcí elektrického posuvného zvedacího střešního okna (SHD) nebo elektrického panoramatického posuvného střešního okna.

----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční sled zobrazování chybových hlášení

077/277 Bude-li rozpoznána u reverzního předpínače bezpečnostního pásu chyba, pak bude zobrazena na ukazateli trasy (A1p7) (typ 204.0/2/9 (kromě 204.077/277/375) bez kódu (442) komfortní multifunkční volant) nebo bude zobrazena na multifunkčním displeji (A1p13) (u kódu (442) komfortní multifunkční volant, typ 204./375) sdruženého přístroje. Chyby jiných komponentů, podílejících se na PRE-SAFE, nejsou zobrazovány jako chyba PRE-SAFE.

Funkční sled ukončení funkcí PRE-SAFE

PRE-SAFE se deaktivuje, jakmile přestane existovat situace podélné dynamiky PRE-SAFE nebo situace příčné dynamiky PRE-SAFE.

Řídicí jednotka elektronického stabilizačního systému vysílá přes CAN podvozku signál k vypnutí funkcí PRE-SAFE.

Prostřednictvím řídicí jednotky SAM vpředu je vysílán signál přes CAN interiéru na zúčastněné řídicí jednotky.

Přestavení sedadla spolujezdce se přeruší, jestliže ještě není dosažena pozice PRE-SAFE.

Uzavírání bočních oken a střechy se nepřerušuje. Automatické uzavírání pokračuje až do dosažení pozice PRE-SAFE.

Reverzní předpínání bezpečnostních pásů se zruší, jakmile zrychlení vozidla podkročí hodnotu a = 0,3 g.

 Reverzní předpínače bezpečnostních pásů jsou vybaveny mechanickým snímačem zrychlení, který zabrání vytahování bezpečnostních pásů při zrychlení vozidla a > 0,3 g.

Proto může bezpečnostní pás zůstat mechanicky zablokován přes ukončené reverzní předpínání bezpečnostních pásů.

Identifikuje-li řídicí jednotka zádržného systému náraz, všechna přestavení se okamžitě zastaví.