Navigační počítač - popis součástí

P82.85-9967-06

Znázorněno do 31.5.05, s kódem 527 COMAND APS se samostatnou jednotkou DVD (s navigací)

N41/1 Navigační počítač

Uspořádání

Navigační počítač je uložen v zavazadlovém prostoru vlevo za bočním obložením.

Úkol

Navigační počítač slouží k úpravě navigačních informací vozidla.

Karoserie

Navigační počítač se skládá z následujících integrovaných funkčních jednotek:

 Přijímač systému GPS (Global-Positioning System)

 Centrální počítač pro výpočet trasy, navádění k cíli a vyhodnocování dat z čidel a GPS

 DVD mechanika

 Čidlo rychlosti otáčení (gyrosensor)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkce

Již při otevření vozidla bude sběrnicí Control Area Network-Bus třídy B (vnitřního prostoru) (CAN-B) automaticky aktivována navigace a provedeno určení aktuální pozice vozidla. Když pak nedojde k žádné změně stavu na řídicí jednotce EZS (N73), např. "sv.15C 15R ZAP" nebo "sv. ZAP", zůstává navigační počítač aktivován po dobu t = 30 min.

Navigační počítač dodává během navigačního režimu prostřednictvím rozhraní Media Oriented System Transport (MOST) všechna potřebná data a informace na ovládací, zobrazovací a řídicí jednotku COMAND (A40/3). Při tom budou zprostředkovány změny směru vozidla z integrovaného čidla rychlosti otáčení (gyrosensor) a interně přesměrovány na centrální počítač. Řízení navigačního počítače probíhá v ovládací, zobrazovací a řídicí jednotce COMAND. Veškeré výpočty určení aktuální pozice vozidla, výpočtu trasy a navádění k cíli budou provedeny v navigačním počítači. Výstup pokynů k jízdě probíhá ve formě piktogramů a digitální mapy.

---------------------------------------------------------------------------------------

Externí informace

Řídicí jednotka Audiogateway (N93/1) dodává jako rozhraní mezi CAN-B a MOST externí informace na ostatní komponenty MOST. Vyžadovány budou následující informace:

 Status svorky (např. sv. 15R ZAP, sv. 15 ZAP)

 Otáčky kola a směr otáčení kola

 Diagnostická data

Diagnostika

Při zapnutí ovládací, zobrazovací a řídicí jednotky COMAND a během provozu probíhá kontrola jednotlivých dílčích funkcí a komponentů navigace. Eventuálně objevené chyby budou uloženy v chybové paměti a lze je probrat prostřednictvím systému STAR DIAGNOSIS.

Paměť cílů a mezicíle

Správa paměti cílů, adresářů a mezicílů probíhá v ovládací, zobrazovací a řídicí jednotce COMAND.

Mapové zobrazení

Digitální zobrazení karty bude řízeno zásadně ovládací, zobrazovací a řídicí jednotkou COMAND.

GPS přijímač

GPS přijímač je součástí navigačního počítače. Vyhodnocuje satelitní signály z antény GPS (A2/49a2) a vypočítává podle toho polohu vozidla.