Funkce parametrického řízení (PML)

Všeobecný funkční předpoklad

 Zapnutá svorka 61

Parametrické řízení (PML) všeobecně

Otáčivý pohyb volantu je převáděn přes převodku hřebenového řízení na horizontální pohyb.

Převodka hřebenového řízení má konstantní převod, tzn. rozteč zubů je přes celou ozubenou tyč stejná.

Podpora řízení probíhá hydraulicky přes řemenem poháněné čerpadlo posilovače řízení.

 Řídicí jednotka elektronického stabilizačního systému (N30/4) se bude od 1.3.2011 (typ 204.0/2), resp. od 1.6.2011 (typ 204.3) používat ve 2 variantách:

- Řídicí jednotka ESP, varianta Basis (kromě kódu (233) DISTRONIC PLUS a typu 204.077/277/377)

- Řídicí jednotka ESP, varianta Premium (u kódu (233) DISTRONIC PLUS resp. typu 204.077/277/377)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Až do 28.2.2011 resp. 31.5.2011 a od 1.6.2011 (typ 204.9) se používá pouze řídicí jednotka ESP ve variantě Basis.

 U typu 204.001/002/003/006/025/044/045/047/048/049/ 065/092/201/202/203/225/245/247/248/249/292, od 1.9.08 u typu 204.041/046/052/054/056/241/246/252/ 254/256/302/303/347/349/357 a od 1.6.2011 u typu 204.077/277/377 je objemový proud regulován podle potřeby prostřednictvím regulačního ventilu množství u čerpadla posilovače řízení (Y10/1). Tím se snižuje průtokový tlak v servosystému při absenci nutnosti podpory řízení a tak se snižuje spotřeba energie. Regulace probíhá prostřednictvím řídicí jednotky elektronického stabilizačního systému.

K chlazení oleje řízení je namontován chladič oleje ve tvaru ohýbané trubky přímo před chladičem. Provedení chladiče oleje je závislé na motorizaci příslušného vozidla.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Regulace podpory řízení probíhá prostřednictvím samotné převodky řízení hřebenového řízení. Manuální síla, kterou je nutné vyvinout na volantu, se zvyšuje od klidového stavu vozidla až do jízdní rychlosti v = 100 km/h podle zadané sítě charakteristik. Hydraulický zpětný účinek se přizpůsobí přes magnetický ventil parametrického řízení (Y10) příslušnému požadavku. Elektronické řízení probíhá prostřednictvím řídicí jednotky elektronického stabilizačního systému.

Systém parametrického řízení se skládá z následujících dílčích funkcí:

 Funkční sled parametrického řízení úhlu natočení kola

 Funkční sled elektricky řízené zpětné reakce PML

 Funkční sled hřebenového řízení jízdy v přímém směru

Funkční sled parametrického řízení úhlu natočení kola

Pokud se otočí volantem, opře se hnací pastorek na ozubené tyči. Otočné šoupátko se otočí přes torzní tyč proti řídicímu pouzdru, které ji obklopuje, a změní tak vzájemnou polohu řídicích drážek.

Proud tlakového oleje se nyní dostane do pracovního válce vpravo (otočení kola doleva) nebo do pracovního válce vpravo (otočení kola doprava) a ovlivní axiální pohyb ozubené tyče doprava nebo doleva.

Olej se vytlačí z nyní beztlakého pracovního válce a odteče zpět přes otevřené zpětné drážky řídicího pouzdra do zásobní nádržky čerpadla posilovače řízení.

Podpora síly řízení se reguluje v závislosti na rychlosti jízdy. Regulace probíhá přes magnetický ventil parametrického řízení, který je seřizován prostřednictvím řídicí jednotky elektronického stabilizačního systému v závislosti na rychlosti.

Přitom se rozlišují následující popsané stavy:

 Funkce při rychlosti jízdy v = 0 km/h

 Funkce při rychlosti jízdy 0 km/h < v  100 km/h

 Funkce při rychlosti jízdy v >100 km/h

P46.20-2389-79

Znázorněno při otočení kola doleva

10 Torzní tyč

11 Řídicí pouzdro

12 Rotační šoupátko

13 Hřebenová tyč

14 Hnací pastorek

A Pod tlakem

B Bez tlaku

C Regulovaný tlak

Y10 Magnetický ventil parametrického řízení

i Pracovní válec vpravo

II Pracovní válec vlevo

P46.20-2014-76

Znázorněno při otočení kola doleva a rychlosti jízdy v = 0 km/h

4 Koule zpětné reakce

8 Vrtání konstantního škrcení

9 Regulační šoupátko

10 Torzní tyč

11 Řídicí pouzdro

12 Rotační šoupátko

I Pracovní válec vpravo

II Pracovní válec vlevo

III Vysoký tlak od čerpadla posilovače řízení

IV Zpětný chod k čerpadlu posilovače řízení

A Pod tlakem

B Bez tlaku

Y10 Magnetický ventil parametrického řízení

Funkce při rychlosti jízdy v = 0 km/h

Magnetický ventil parametrického řízení je napájen maximálním proudem a tak je uzavřen proti síle integrované tlakové pružiny. V prostorech zpětné reakce jsou tlakové poměry identické, protože je zamezeno přítoku oleje . Na koule zpětné reakce nepůsobí žádná síla, na plochy otočného šoupátka nepůsobí žádný dodatečný moment síly.

Řízení jde lehce, protože řidičem vynaložený moment řízení, sestávající z překonání síly torzní tyče, je velmi malý. Přes vrtání konstantního škrcení je proud oleje veden téměř bez tlaku dále k zásobní nádržce čerpadla posilovače řízení.

P46.20-2015-76

Znázorněno při otočení kola doleva a rychlosti jízdy 0 km/h < v  100 km/h

4 Koule zpětné reakce

8 Vrtání konstantního škrcení

9 Regulační šoupátko

10 Torzní tyč

11 Řídicí pouzdro

12 Rotační šoupátko

I Pracovní válec vpravo

II Pracovní válec vlevo

III Vysoký tlak od čerpadla posilovače řízení

IV Zpětný chod k čerpadlu posilovače řízení

A Pod tlakem

B Bez tlaku

C Regulovaný tlak

Y10 Magnetický ventil parametrického řízení

Funkce při rychlosti jízdy 0 km/h < v  100 km/h

S rostoucí rychlostí plynule klesá napájení magnetického ventilu parametrického řízení proudem, ventil je otevírán silou integrované tlakové pružiny. Regulovaný tlak je dále přenášen přes regulační šoupátko na koule zpětné reakce, čímž roste intenzita tlaku na plochy otočného šoupátka.

Síla na torzní tyč se tak dále zvyšuje a řidič musí ovládat volant prostřednictvím zvýšeného momentu řízení. Vrtání konstantního škrcení snižuje regulovaný tlak od magnetického ventilu parametrického řízení. Ten je pak následně přenášen dále jako zpětný proud téměř bez tlaku k zásobní nádržce čerpadla posilovače řízení.

P46.20-2017-76

Znázorněno při otočení kola doleva a rychlosti jízdy v > 100 km/h

4 Koule zpětné reakce

8 Vrtání konstantního škrcení

9 Regulační šoupátko

10 Torzní tyč

11 Řídicí pouzdro

12 Rotační šoupátko

I Pracovní válec vpravo

II Pracovní válec vlevo

III Vysoký tlak od čerpadla posilovače řízení

IV Zpětný chod k čerpadlu posilovače řízení

A Pod tlakem

B Bez tlaku

C Regulovaný tlak

Y10 Magnetický ventil parametrického řízení

Funkce při rychlosti jízdy v >100 km/h

Magnetický ventil parametrického řízení je napájen minimálním proudem. Tím je přes regulační šoupátko přenášen nejvyšší možný tlak od magnetického ventilu parametrického řízení na koule zpětné reakce, čímž vzroste na maximum intenzita tlaku na plochy otočného šoupátka.

Vrtání konstantního škrcení snižuje regulovaný tlak od magnetického ventilu parametrického řízení. Ten je následně přenášen dále jako zpětný proud téměř bez tlaku k zásobní nádržce čerpadla posilovače řízení.

Funkční sled elektricky řízené zpětné reakce PML

Elektronické řízení parametrického řízení je integrováno do řídicí jednotky elektronického stabilizačního systému. Podle momentální rychlosti jízdy se nastavuje určitá manuální síla na volantu. S rostoucí rychlostí jízdy roste vyvíjená manuální síla na volantu (až v = 100 km/h).

V řídicí jednotce elektronického stabilizačního systému se zjištěné rychlosti jízdy přiřazuje přes síť charakteristik požadovaný proud. Ten je pak nastaven v magnetickém ventilu parametrického řízení a ovlivňuje proud oleje (hydraulická zpětná reakce) uvnitř převodky hřebenového řízení a tím i nutnou manuální sílu na volantu.

Seřízení magnetického ventilu parametrického řízení probíhá taktovaně. Regulace proudu vyplývá z pulzní vlnové modulace (PWM) tohoto taktování.

P46.20-2390-79

10 Torzní tyč

11 Řídicí pouzdro

12 Rotační šoupátko

13 Hřebenová tyč

14 Hnací pastorek

A Pod tlakem

B Bez tlaku

Y10 Magnetický ventil parametrického řízení

i Pracovní válec vpravo

II Pracovní válec vlevo

Funkční sled hřebenového řízení jízdy v přímém směru

Při jízdě v přímém směru (volant ve střední poloze) je otočné šoupátko ventilu otočného šoupátka v neutrální poloze.

Řídicí drážky otočného šoupátka a řídicí pouzdro se vzájemně nacházejí v takové poloze, že je proud oleje, čerpaný čerpadlem posilovače řízení, veden zpět přes zpětný chod přímo k zásobní nádržce. Pracovní válce jsou tak bez tlaku.

 Torzní tyč je na jedné straně zakolíkována otočným šoupátkem a na druhé straně hnacím pastorkem.