Funkce Adaptive Brake (ABR)

Všeobecný funkční předpoklad

 Motor v chodu

 Hnací ústrojí připraveno

Adaptive Brake (ABR) všeobecně

ABR podporuje řidiče v náhle vyskytujících se nebezpečných situacích a slouží tedy aktivní bezpečnosti.

K tomu vyhodnocuje řídicí jednotka elektronického programu stability (N30/4) data následujících součástí k evidenci momentální jízdní situace:

– Snímač rychlosti otáček, příčného a podélného zrychlení (B24/15)

-----------------------------------------------------------------------------------------

– Snímač otáček přední nápravy vlevo (L6/1)

– Snímač otáček přední nápravy vpravo (L6/2)

– Snímač otáček zadní nápravy vlevo (L6/3)

– Snímač otáček zadní nápravy vpravo (L6/4)

– Snímač vychýlení řízení (N49)

– Spínač brzdového světla (S9/1)

 ABR se použije u AMG vozidel pouze jako systém ABR ve variantě Premium (s nebo bez kódu (233) DISTRONIC PLUS).

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Status spínače brzdového světla se načte řídicí jednotkou elektronického programu stability a provleče k realizaci seřízení brzdového světla přímo k řídicí jednotce SAM s pojistkovým a reléovým modulem vzadu (N10/2).

Systém ABR se skládá z následujících dílčích funkcí:

 Funkční sled elektronického programu stability (Elektronický stabilizační systém) (ESP)

 Funkční sled antiblokovacího systému (ABS)

 Funkční sled protiprokluzové regulace pohonu (ASR) a elektronického systému řízení tažné síly (ETS)

 Funkční průběh u ABS, ASR a ESP sport nebo OFF

 Funkční sled Brake Assist (BAS)

 BAS PLUS (u kódu (233) DISTRONIC PLUS)

 Funkční sled pomoci při jízdě do kopce

 Funkční sled předplnění závislého na ovládání plynového pedálu

 Funkční sled předplnění závislého na příčném zrychlení (Air Gap)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Funkční sled suchého brzdění

 Funkční sled zpracování chyb

 Funkční sled indikace poruch systému

 Funkční sled Failed Boost (s kódem (B03) funkce ECO Start-Stop)

 Funkční sled Over Boost (s kódem (B03) funkce ECO Start-Stop)

Dodatečný funkční předpoklad ESP

 ESP aktivní

Funkční sled ESP

ESP zamezí vylomení při přetáčivosti nebo nedotáčivosti vozidla. V rámci fyzikálních mezí se stará o to, aby se vozidlo neodchýlilo od kurzu zadaného řidičem. K tomu je třeba pro opravu cíleně vytvořit brzdné síly na jednotlivých kolech. Dále pak probíhá redukce hnacího momentu ke zvýšení stability jízdy.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Řídicí jednotka elektronického programu stability zpracovává ke zjišťování chování vozidla následující neměřené veličiny:

– Rychlost stáčení

– Úhel natočení volantu

– Brzdný tlak

– Moment motoru

– Řadicí stupeň převodovky

– Příčné zrychlení

Pomocí rychlosti stáčení (rychlost otáčení vozidla kolem svislé osy) se zjistí úhel směrové úchylky těžiště (úhel mezi podélnou osou vozidla a směrem pohybu těžiště vozidla). Z rychlosti stáčení, příčného zrychlení a úhlu rejdu předních kol, který se vypočítá z úhlu natočení volantu, se dají zjistit příčné síly na kolech. Úhel natočení volantu se zaznamená snímačem vychýlení řízení, tento se načte řídicí jednotkou modulu sloupku řízení (N80) a zašle přes CAN podvozku
(CAN E) hydraulické jednotce trakčního systému.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Podélné síly na kolech se určí z momentu motoru, řadicího stupně převodovky a brzdného tlaku na každém kole. Pokud naměřená rychlost stáčení neodpovídá požadované hodnotě nebo pokud je úhel směrové úchylky těžiště příliš velký, vytvoří řídicí jednotka elektronického programu stability pro příslušné kolo signál ke zvýšení příp. snížení brzdné síly. Síly, které jsou přitom nastaveny, stabilizují vozidlo.

Rozlišuje se mezi nedotáčivým a přetáčivým chováním vozidla.

Zásah při přetáčivém chování:

Při začínajícím přetočení se zvýší brzdný tlak na předním kole vně do zatáčky. Z toho vyplývající snížení síly bočního vedení na předním kole vně do zatáčky ovlivňuje stáčivý moment, který působí proti pohybu zatočení vozidla. Prostřednictvím brzdné síly na předním kole se sníží rychlost vozidla, čímž vznikne dodatečný stabilizující efekt.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Zásah při nedotáčivém chování:

U nedotáčivého vozidla je překročena maximální možná síla bočního vedení na přední nápravě. To znamená, vozidlo se nasouvá přes přední nápravu k vnějšímu okraji zatáčky. Pokud řidič k tomuto okamžiku sešlápne pedál akcelerace, proběhne nejprve redukce hnacího momentu.

Pokud toto není dostatečné příp. pedál akcelerace není sešlápnut, zamezí se počínající nestabilitě brzdnými zásahy až do tří kol:

Stupeň 1: zvýšení brzdného tlaku na zadním kole dovnitř zatáčky

Stupeň 2: stupeň 1 a dodatečné zvýšení brzdného tlaku na zadním kole vně zatáčky

Stupeň 3: stupeň 2 a dodatečné zvýšení brzdného tlaku na zadním kole dovnitř zatáčky

V závislosti na brzdné síle vzniká moment, který vede k zatočení vozidla při současném úbytku rychlosti. Tímto vzniká značný stabilizující efekt.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Řídicí jednotka elektronického programu stability zašle přes CAN podvozku signál k redukci hnacího momentu řídicí jednotce ME (N3/10), která odpovídajícím způsobem sníží výkon motoru.

Případně nevyřízený proces řazení se během regulačního zásahu potlačí.

K tomu zašle řídicí jednotka elektronického programu stability signál přes CAN podvozku řídicí jednotce ME, která zašle informaci přes CAN pohonného řetězce (CAN C) řídicí jednotce plně integrovaného řízení převodovky (Y3/8n4).

Řídicí jednotka plně integrovaného řízení převodovky nato potlačí proces řazení. Status řídicí jednotky elektronického modulu voliče (N15/5) se načte přes CAN pohonného řetězce řídicí jednotkou ME.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Test výfukových plynů/válečkový režim:

ABR lze použít ke zkušebním účelům vozidla v testovacím režimu naklánění, když se přes sdružený přístroj (A1) nejprve aktivuje menu dílny, a potom spustí motor. ESP, ABS a ASR se pak zařadí pasivně. Rozsvítí se varovná kontrolka elektronického programu stability (A1e41) a kontrolka antiblokovacího systému (A1e17) na sdruženém přístroji. Dodatečně se zobrazí příslušné hlášení na multifunkčním displeji (A1p13) sdruženého přístroje.

Zkušební jízdní režim lze aktivovat také přes tester ISE.

Funkční sled ABS

ABS zamezí blokování kol při brzdění a udržuje tím řiditelnost a stabilitu jízdy během prodlevy vozidla.

Pokud bude řídicí jednotkou elektronického programu stability přes signály snímačů otáček rozpoznáno blokující kolo, bude brzdný tlak na příslušném brzdovém válci redukován tak dlouho, až se bude kolo opět točit.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční sled ASR a ETS

ASR a ETS zamezuje protáčení hnacích kol v jízdním provozu. Dodatečně ovlivňuje zlepšenou stabilitu jízdy při zvýšené trakční schopnosti v celkovém rozsahu rychlosti. Protáčení hnacích kol se zaznamenává přes signály snímačů otáček řídicí jednotkou elektronického programu stability. V případě protáčení probíhá redukce hnacího momentu. K tomu řídicí jednotka elektronického programu stability zašle přes CAN podvozku signál k redukci hnacího momentu řídicí jednotce ME, která nato odpovídajícím způsobem sníží výkon motoru.

Neustále se kontroluje, zda např. v důsledku zlepšené drsnosti vozovky lze opět připustit řidičem přes pedál akcelerace (B37) zadaný hnací moment. Cílenými zásahy brzdění na protáčeném kole se hnací moment přenese na protilehlé stabilně běžící hnací kolo.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční průběh u ABS, ASR a ESP sport nebo OFF

ESP lze provozovat ve třech různých provozních stavech. Přepínání mezi provozními stavy probíhá stisknutím tlačítka ESP (S6/1s5) ve skupině spínačů přístrojové desky (S6/1). Aby bylo možné přepínat mezi ESP-ON a ESP-sport, musí být tlačítko ESP pouze krátce stisknuto. Vypnutí ESP si vyžaduje dlouhé stisknutí tlačítka ESP na t > 2,5 s. Provozní stavy jsou:

– ESP-ON:
ABS, ASR a ESP pracuje jako u sériového vozidla s přizpůsobenými regulačními prahy.
Varovná kontrolka elektronického programu stability (A1e41) a kontrolka ESP OFF (A1e30) na sdruženém přístroji jsou zhasnuty, během regulace ESP bliká varovná kontrolka elektronického programu stability.

---------------------------------------------------------------------------------------

– ESP-sport:
ABS pracuje jako u sériových vozidel s přizpůsobenými regulačními prahy.
ASR pracuje při aktivní regulaci momentu motoru se značně sníženou silou zásahu, stejně jako na to přizpůsobeným jednostranným brzdným zásahem k podpoře trakce.
ESP pracuje jak s redukovanou silou zásahu a přizpůsobenými regulačními prahy.
Varovná kontrolka elektronického programu stability na sdruženém přístroji je permanentně zapnuta, během regulace ESP bliká. Na multifunkčním displeji se objeví varovné hlášení "ESP SPORT".

---------------------------------------------------------------------------------------

– ESP-OFF:
ABS je koncipováno na maximální prodlevu. Jízdní komfort je zde druhořadý.
ASR pracuje bez regulace momentu motoru. Pouze jednostranný brzdný zásah k podpoře trakce je aktivní.
ESP je kompletně deaktivováno, neprobíhají žádné zásahy momentu motoru a brzdné zásahy.
Varovná kontrolka elektronického programu stability a kontrolka ESP OFF na sdruženém přístroji jsou permanentně zapnuty. Během regulace ESP bliká varovná kontrolka elektronického programu stability. Na multifunkčním displeji se objeví hlášení "ESP OFF".

 Během ESP-OFF se deaktivují všechny funkce Presafe.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční průběh Brake Assist (BAS)

BAS rozpozná situace nouzového brzdění na základě rychlého sešlápnutí brzdového pedálu a zvýší popř. brzdný tlak, aby bylo možné docílit maximálně možnou prodlevu. Řídicí jednotka elektronického programu stability k tomu vyhodnotí stupeň nárůstu tlaku v brzdovém systému a zavede při překročení jednoho z určitých prahů spuštění nouzové brzdění.

BAS PLUS (u kódu (233) DISTRONIC PLUS)

BAS PLUS zvyšuje brzdný tlak v závislosti na rychlosti sešlápnutí brzdového pedálu a vzdálenosti od vpředu jedoucího vozidla.

Dodatečné funkční předpoklady pomoci při jízdě do kopce

 Převodovka není v poloze "N"

 Vozidlo nezajištěno parkovací brzdou

 Stoupání rozpoznáno v klidovém stavu vozidla

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční sled pomoci při jízdě do kopce

Asistent rozjezdu do kopce zamezuje při rozjezdu zpětný pohyb vozidla proti zařazenému jízdnímu stupni během přesunu nohy z brzdového pedálu na pedál akcelerace.

Funkce se spustí automaticky, když se při klidovém stavu vozidla rozpozná přes snímač rychlosti otáčení, příčného a podélného zrychlení stoupání, které by způsobilo pohyb proti zařazenému jízdnímu stupni.

Tato informace se zašle přes CAN jízdní dynamiky (CAN H) řídicí jednotce elektronického programu stability.

Řídicí jednotka elektronického programu stability k tomu přímo načte status spínače brzdového světla a rozpozná tedy status brzdového pedálu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Status parkovací brzdy se zaznamená přes kontrolní spínač parkovací brzdy (S12). Tento se načte řídicí jednotkou SAM vpředu a zašle přes CAN podvozku řídicí jednotce elektronického programu stability.

Prostřednictvím hydraulické jednotky trakčního systému (A7/3) bude řidičem vyvinutý brzdný tlak ponechán v třmenu kotoučové brzdy.

Po uvolnění brzdového pedálu bude brzdný tlak modulován bilancovaný na momenty (hnací moment do svahu, brzdicí moment a hnací moment).

Pokud přetrvává dostatečně velký moment pro rozjezd, ukončí se funkce asistenta rozjezdu do kopce a vozidlo se rozjede.

Pokud však řidič nesešlápne pedál akcelerace, sníží se po
t = 0,8 až 1,5 s tlak v třmenu kotoučové brzdy na nulu.

 Asistent rozjezdu do kopce není funkce HOLD.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční sled předplnění závislého na ovládání pedálu akcelerace

Funkce předplnění závislá na sešlápnutí pedálu akcelerace přivede při rozpoznání zdánlivé situace nouzového brzdění brzdové obložení k brzdovým kotoučům.

Vůle brzdy mezi brzdovým obložením a brzdovým kotoučem bude kompenzována tímto, dříve než řidič uvede v činnost brzdu.

Odezva brzdy se zlepší a je možné dosáhnout zkrácení brzdné dráhy.

Rozpoznání nouzového brzdění přes gradient uvolnění pedálu akcelerace, který se vytvoří ze signálu "poloha pedálu akcelerace".

Pokud bude detekováno rychlé uvolnění pedálu akcelerace, přijme systém, že bude řidič úmyslně brzdit. Předplnění závisle na sešlápnutí pedálu akcelerace se aktivuje a je vyžadován brzdný tlak p = 2 až 3 bar.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Aby bylo možné přizpůsobit spouštěcí práh gradientu pedálu akcelerace, je implementován algoritmus naučení, který na základě střední rychlosti stažení pedálu akcelerace zařadí řidiče do kategorie "normální řidič" nebo do kategorie "hektický řidič".

Funkční sled předplnění závislého na příčném zrychlení (Air Gap)

Funkce Air Gap přisune po dynamické jízdě do zatáčky brzdové obložení k brzdovým kotoučům přední nápravy.

Tímto se kompenzuje vůle brzdy mezi brzdovým obložením a brzdovým kotoučem, aby bylo možné při příp. zásahu ESP pokud možno rychle obdržet potřebný brzdný výkon na příslušném kole.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dodatečné funkční předpoklady suchého brzdění

 Žádný zásah brzdy prostřednictvím regulačního systému

 Rychlost vozidla v > 30 km/h

 Počet chodů stěrače > 600

 Status zařízení pro stírání (WSA) se zašle od řídicí jednotky SAM přes CAN podvozku řídicí jednotce elektronického programu stability.

Funkční sled suchého brzdění

Suché brzdění podporuje výkonnost brzdy přední nápravy za mokra. Cyklickým přiložením brzdového obložení na t = 0,5 s s brzdovým tlakem p = 1 bar se vodní film setře z brzdového kotouče. Tím se zlepší odezva brzdy.

Funkční sled zpracování chyb

Rozsah funkcí se může měnit v závislosti na přijatých signálech.

Následující tabulka představuje odpojení funkce na základě výpadku příp. vady komponentu.

Funkční sled indikace poruch systému

Řidič bude následujícími zobrazeními informován o stavu systému příp. o chybě:

– Kontrolka protiblokovacího brzdového systému (ABS)

– Varovná kontrolka elektronického stabilizačního systému (ESP)

– Hlášení na sdruženém přístroji

Při výpadku řídicí jednotky elektronického programu stability je vždy funkce základního brzdění k dispozici bez ABS.

 Status spínače stavu hladiny brzdové kapaliny (S11) a kontrolního spínače parkovací brzdy se načtou řídicí jednotkou SAM vpředu a zašle přes CAN interiéru sdruženému přístroji.

Funkční sled Failed Boost (s kódem (B03) funkce ECO Start-Stop)

Funkce Failed Boost slouží k zajištění dostatečné úrovně brzdicího tlaku v systému při nedostatečném posílení brzdné síly posilovačem brzd BAS.

Pokud je v případě brzdění řidiče rozpoznáno prostřednictvím snímače podtlaku brzd (B64/1) (s kódem (B03) funkce ECO Start-Stop), že posilovač brzd BAS neposkytuje řidiči žádnou podporu, zajistí řidiči podporu funkce Failed Boost zapnutím vysokotlakého a zpětného podávacího čerpadla (A7/3m1). Probíhá hydraulické posílení účinku vhodným činitelem zesílení.

Funkční sled Over Boost (s kódem (B03) funkce ECO Start-Stop)

Pokud posilovač brzd dosáhne své meze pneumatického zesílení účinku, zvýší se brzdný tlak zapnutím vysokotlakého a zpětného podávacího čerpadla, čímž je umožněno obvyklé posílení brzdné síly.