Řídicí jednotka elektronického stabilizačního systému (N30/4) se bude od 1.3.2011 (typ 204.0/2), resp. od 1.6.2011 (typ 204.3) používat ve 2 variantách:
- Řídicí jednotka ESP, varianta Basis (kromě kódu (233) DISTRONIC PLUS a typu 204.077/277/377)
- Řídicí jednotka ESP, varianta Premium (u kódu (233) DISTRONIC PLUS resp. typu 204.077/277/377)
Až do 28.2.2011 resp. 31.5.2011 a od 1.6.2011 (typ 204.9) se používá pouze řídicí jednotka ESP ve variantě Basis.
P40.15-2425-76
Znázorněno u typu 204.0 až 28.2.2011
A1 Sdružený přístroj
B24/15 Senzor rychlosti otáčení, příčné a podélné zrychlení
L6/1 Snímač otáček přední nápravy vlevo
L6/2 Snímač otáček přední nápravy vpravo
L6/3 Snímač otáček zadní nápravy vlevo
L6/4 Snímač otáček zadní nápravy vpravo
N30/4 Řídicí jednotka programu elektronické stability
N73 Řídicí jednotka elektronické spínací skříňky
N80 Řídicí jednotka modulu sloupku řízení
S110 Skupina tlačítek multifunkčního volantu vlevo
S111 Skupina tlačítek multifunkčního volantu vpravo